在动作冒险游戏《泰拉瑞亚》中，探索者们将经历多种多样的地形，这些地形不仅丰富了游戏的世界观，也影响着玩家的冒险体验。游戏地形大致分为地表和地下两大类，每一种都有其独特的音乐背景。
地表地形包括：
森林：这里生长着蓝绿史莱姆，背景是普通木材，世界树可能在此出现，为玩家带来基础的生态环境。
雪原：冰霜史莱姆出没，北地木覆盖，寒冷而神秘。
沙漠：秃鹫盘旋，仙人掌丛生，金字塔隐藏其中，挑战玩家的生存技巧。
丛林：蝙蝠出没，红木遍地，充满生机和危险。
地牢：虽然位于地下，但这里以骷髅为主，机关和宝箱等待着冒险者，肉后环境复杂多样。
腐化与血腥：分别是阴影木环境，腐化中灵魂吞噬者出没，血腥则有巨脸怪，肉山后会扩张。
海洋：位于地图两侧，螃蟹游弋，棕榈树点缀，为玩家带来海上的探索乐趣。
神圣：肉山后的环境，小精灵出现，珍珠木生长，扩展玩家的探索空间。
至于非大环境的特殊区域，如陨石和空岛，以及高空的鹰身女妖和白龙，虽然不被纳入主要地形，但同样值得探索。地下部分则有：
地下：基础的地下环境，以可放置物品的土墙为背景。
洞穴：深入地下，生命水晶可提升生命值，肉后有生命果的提升。
地狱：地底深处，黑曜石和狱岩楼，岩浆海洋，恶魔出没，挑战玩家的战斗技巧。
地下雪原：雪球怪的领地，增加了寒冷的挑战。
地下丛林：毒蜂和神庙隐藏其中，探险者需小心应对。
未配图的五个环境（腐化/血腥地下、地下神圣、夜光蘑菇地、大理石、花岗岩）同样充满未知和挑战，等待玩家的深入探索。