鲁国是公元前1043年-公元前255年，周朝诸侯国，姬姓鲁氏，侯爵，首任国君为周武王弟弟周公旦之子鲁公伯禽。
西周初年周公先是辅佐周武王，后又辅佐天子周成王东征灭掉了伙同武庚叛乱的奄国，受封于奄国故土，由于周公要留在镐京辅佐周天子，于是让自己的长子伯禽代为赴任，沿用周公初封地“鲁”称号建立鲁国，定都曲阜。
鲁国的特点
鲁国的最初封建之地是在伏牛山的东侧，那一地区在唐朝之前被称作“鲁阳”，而之后就一直被称作“鲁山”了（即现在的河南省鲁山县）。其实与周公齐名的召公，最初的封地也不是燕山南麓，而是在洛阳盆地的东北角——偃师。这倒符合周公主外，召公主内的分工。