不是管发生两车刮擦的交通事故，还是其他的形式的交通事故，在发生交通事故后，如果知道发生事故但未报警、也未就事故进行协商而直接驾驶车辆离开事故现场的，就构成肇事逃逸。
而对于肇事逃逸的，根据规定，如果不能证明对方也存在过错的，应该负事故的全部责任；如果有证据证明对方也有过错的，才可以减轻责任。你承担事故的全部责任，赔偿对方的损失即可。这个不属于肇事逃逸。肇事逃逸指构成犯罪的情况下为逃避法律追究而逃避的行为。轻微刮蹭不知情离开现场属逃离现场，但不属肇事逃逸。
关于交通肇事逃逸，法律上是有严格的认定条件的，首先构成交通肇事逃逸的前提是事故后果需要达到构成交通肇事罪的程度，如果造成的事故情节轻微、无人员伤亡、负次要或者次要以下责任、无重大财产损失的，是不构成交通肇事罪，不构成交通肇事罪那就不能被认定具有“肇事后逃逸”情形。
其次，肇事逃逸的主观目的必须是“为逃避法律追究”，如果肇事方没有此目的，也是不能认定具有“肇事逃逸情节的”。当然，何为“逃避法律责任”，表现上有多种形式，法律上也有多种认定，具体认定需要结合案情和证据才能得出。