答案是：龙舟
两个脑袋：指的是龙舟的一头一尾。
六条腿：即说明龙舟上一边各有3人，总共6人划桨。
一个尾巴：往哪个方向划桨那个就是龙头，另外一个就是“尾巴”。
七双手：6个划桨加上1人敲鼓，总共7人，7双手。
边走边叫：划龙舟时会有123的加油声音，助威。
拓展资料：
龙舟，是端午节竞渡用的龙形船。赛龙舟发源于中国，在东亚、东南亚地区是盛行的民间活动。龙舟是船上画着龙的形状或做成龙的形状的船。赛龙舟是中国民间传统水上体育娱乐项目，多是在喜庆节日举行。是多人集体划桨竞赛。赛龙舟最早兴起于汉代。赛龙舟不仅是一种体育娱乐活动，更体现出我国传统的悠久历史文化继承性和人们的集体主义精神。