千禧年（millennium）又名千福年。在早期，千禧年的观念主要来自犹太人对末世的期待，通常也隐含著基督徒扬威世界的时刻即将来临之意。
千禧年教义明载於『新约』中『启示录』的第20章：千禧年是基督再度降临，撒旦被打入地狱，而殉道者复活并与基督共同统治千年的许诺。而到了这千年的末期，撒旦会再度作乱，但最后终归彻底失败。然后所有死者都将聚集起来，接受最后审判。
天主教会认为圣经上所载的千禧年，只是一段寓言式的叙述，千禧年并不在未来发生，而是已在五旬节便开始了。因此他们认同世上的天国就是教会。当西罗马帝国灭亡，蛮族肆虐欧洲大陆之后，许多人都相信西元1000年会是千禧年的开始。在中世纪时，千禧年的观念在宗教狂热人士间广为盛行。十四世纪黑死病肆虐后，千禧年主义又再度复活。到了十五世纪，一些教派团体则提出千禧年主义，用来对抗教会的权威。十九世纪后，人们对科学、知识的信心日渐增强，千禧年的概念亦被重新诠释成为人类创造全新世界秩序的进程。
时至今日，第二度的千禧年又将来临，千禧年在宗教上的涵义，已扩展为全人类的庆典活动；而原本隐含的末世意味，也被跨世纪的喜悦与期许所取代。
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