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    • abb机器人工件坐标打不开怎么办

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    推荐答案   2023-06-10
    选择“wobj2”，移动机器人。
    1、在虚拟示教器中依次点击“ABB菜单”，“手动操纵”，在手动操纵界面中点击“坐标系”，进入手动操纵-坐标系界面，选择“工件坐标”，点击“确定”，再点击“工件坐标”，在手动操纵-工件界面中选择“wobj2”，点击“确定”。
    2、此时，将机器人移动到工件2附近，线性运动机器人，可以发现机器人的TCP能够沿着wobj2的坐标轴方向做直线运动，
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