圆桌骑士
贝德维尔 莫德莱德 亚瑟王 高文 兰斯洛特
Sir Bedivere 贝德维尔
亚瑟王传奇中圆桌骑士之一,忠贞不贰, 负垂死亚瑟王登舟去Avalon岛。他是在跟Mordred战斗中活下来的最后一个骑士，在A rthur认为自己已经受了致命伤的时候，他委托Bedivere把他的剑扔到湖里，但前两次Bedivere舍不得扔，直到第三次才将剑扔掉。然后他将Arthur扶到湖边，让Arthur坐着船前去Avalon。在这件事情后他就隐居到了一个偏僻的寺院，一直在那里待着，直到他死去。
在FSN里， 贝德维尔作为守护亚瑟王saber的最后圆桌骑士，得到Saber最后的命令，带着她的剑“穿过血淋淋的战场，到达另一边的，将剑扔进湖里”。贝德维尔作为Saber最忠诚的骑士，照做了。Saber在“沉眠”前对他说：“挺起胸膛吧，你捍卫了王最后的指令。”
这段刻意的描写，无疑也让贝德维尔在为数不多的出场里，得到了较高的人气。
莫德雷德（Medrawt，也作 Mordred）
曾经与亚瑟王在 Camlan 作战，但是最初的记载中并没有说明他们是作战的双方。根据 Geoffrey 的记载，莫德雷德是亚瑟的甥侄，也是亚瑟的养子。当亚瑟参加罗马战役的时候，莫德雷德抢夺了王后 Guinevere 和王位，亚瑟与莫德雷德的战斗就此爆发。
有一种说法说莫德雷德并没有在这场战役中死亡，而是最后被兰斯洛特击败，兰斯洛特处死了 Guinevere，因为他认为 Guinevere 乐意被莫德雷德强占。之后兰斯洛特将莫德雷德和 Guinevere 的尸体关在一起，莫德雷德饥饿难耐，吃掉了 Guinevere 的尸体，最后仍然活活饿死。这记载于 Ly Myreur des Historires，但是普遍的看法仍然是莫德雷德与亚瑟在 Camlan 之战中同归于尽。
莫德雷德的生世在晚些时候才被记录下来。在 Malory 的《亚瑟之死（Le Morte D’Arthur）》中，亚瑟与自己同父异母的姐妹 Morgause 同寝，但是他并不知道他和 Morgause 的血缘关系。之后莫德雷德出生。亚瑟知道真相后，试图杀死莫德雷德——他让所有在莫德雷德出生那一天出生的孩子漂流海上，而莫德雷德乘坐的船只却沉没了。但是莫德雷德还是幸存了下来，并由 Nabur 抚养长大。
长大成人后，莫德雷德成为亚瑟王的骑士之一，有一段时间也是兰斯洛特的伙伴。他反对伯林诺（Pellinore）1)家族，并杀死伯林诺的儿子 Lamorak。当亚瑟与兰斯洛特对战时，莫德雷德留守宫廷，在亚瑟缺席期间掌管王国。莫德雷德声称亚瑟已死，并向王后 Guinevere 撒谎，因此亚瑟不得不回去。
在 Wace 的记载中，莫德雷德并不是亚瑟的儿子，而是王后 Guinevere 的兄弟。在 Morte Arthure 的记载中，莫德雷德与 Guinevere 生有一子。而威尔士的传说中，莫德雷德与 Caw 的女儿 Cywyllog 结合，生了两个儿子。在最早的威尔士传说中，莫德雷德是一位英雄而不是一个反面角色。
在fate/stay night中，女主角saber（亚瑟王——阿尔托莉雅）的回忆中有一次出现她与另一戴面具的人对决，那个人的面具被saber砍碎，露出的竟然是和saber一模一样的脸。其实那就是传说中亚瑟王的私生子莫德雷德，不过在这部动漫里因为saber是女性不可能有私生子，所以莫德雷德被设定成被魔法师模仿亚瑟王而造的一个人造人，成长速度比一般人快，由于魔法师叮嘱任何时候都不能摘下面具，所以一直戴着面具。她憧憬着亚瑟王，知道自己是模仿亚瑟王的人造人后反而很高兴，阿尔托莉雅就在不知情的情况下成了她的“父亲”，但是知道她后的亚瑟王不承认她的地位，莫德雷德遭受别人的另类目光，再加上亚瑟王不承认以及身世的不一样，使她陷入绝望，于是开始抢夺亚瑟王的地位，便有了saber回忆中的那场决战，莫德雷德被杀死，saber自己也受到致命一击。“你的国家已经完了，亚瑟王！为什么，为什么不把王位给我！”“因为你没有做王的资格。”临死前，她口中还说着：“为什么...父亲...”
红saber—尼禄.克劳狄乌斯另外，我们所见的穿着红裙子的saber（裙子比较暴露的），就是俗称的红saber不是阿尔托莉雅，也不是莫德雷德，而是历史上罗马的暴君尼禄，在动漫里被设定成“最美丽的暴君”。
亚瑟王(King Arthur)
5世纪英国最富有传奇色彩的国王。人们对他感性认识更多的是来自神话传说，没有人大量涉足过亚瑟王的真实生活，他就像一个迷，等待着发掘与探索。可任何一个英雄都不可能由来无踪。亚瑟王是英格兰传说中的国王，圆桌骑士团的首领，一位近乎神话般的传奇人物。他是罗马帝国瓦解之后，率领圆桌骑士团统一了不列颠群岛，被后人尊称为亚瑟王。西元800年左右，威尔斯的修士撰写了一本《布灵顿人的历史》，书中首次记载“亚瑟”这个名字，描述他领导威尔斯人抵抗从泰晤士河中游入侵的萨克森人。
阿尔托莉雅—Saber
「阿尔托莉雅
才刚过成年仪式的少女，在那一天，被国内的人这么称呼着
那是个战乱的时代战乱的开端，是一个帝国的灭亡
原本应该是无敌的帝国，在众多异教徒的侵略下等待着死亡
为了与异教徒战斗，帝国把原本守护一个岛国的兵力调走了
那就是开始
她的国家失去了帝国的庇护，无法继续独力后，很快地分裂成了一个个小王国
异教徒的进攻
部族间，可说是自杀行为的内斗
之后，就是被称为“如夜晚般黑暗的日子”的长年征战时期
就在这时，她以王的继承者的身份出生了」
——摘自Fate线第十一日
Sir Gawaine 高文
圆桌骑士之一，亚瑟王的侄子。奥克尼郡国王最年长的儿子，他是在Arthur的婚礼上被授与的爵位。他曾拒绝让 Guenevere进行火焰的试练，但最后试练还是被允许了。在这次试练中，Gawaine 的弟弟在Lancelot救王后的时候误杀了。Gawaine非常悲痛，也曾因为这件事导致了圆桌骑士的分裂而向Lancelot寻仇。但在他临死之前，还是原谅了Lancelot，并为自己的恨意作了忏悔，最后他被葬在了多佛城堡。
在游戏《fate extra》出现。
兰斯洛特（ Lancelot du Lac）
英国传说中亚瑟王领导的圆桌骑士中的传奇人物，被誉为“第一骑士”，勇敢强大且乐于助人，被称为最优秀的骑士。拥有一把传说只有最强骑士才能使用宝剑“无毁的湖光”，相传他是由湖中仙女抚养长大，因此也被称为“湖上骑士”。曾寻找过“圣杯”的圆桌骑士之一，他是亚瑟王忠心而最得力的骑士，但他与亚瑟的皇后格尼薇儿相恋使他背叛了亚瑟王，导致了圆桌骑士团的分裂。
在FZ中兰斯洛特的MASTER是间桐雁夜，职阶是：Berserker
宝具：无毁的湖光 。与“誓约胜利之剑”一样，同时精灵之国制造的武器。所以具有和它相媲美的能力。但是因为兰斯洛特用它砍杀了同伴，所以被魔力污染，堕落成魔剑。与第五次圣杯之战的英灵Archer卫宫士郎一様 ，同样是吉尔加美什的天敌。 因和亚瑟王有怨恨，在亚瑟王的时代，兰斯洛特因为和亚瑟王的妻子格尼薇尔偷情，在亚瑟王得知后，带领众骑士讨伐他，也引起了后来王国的动乱。
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