驻马店自驾游到永兴岩的总里程为948公里，耗时11小时20分钟，油费大概是379元左右，过路费为454元左右
从驻马店到永兴岩途径道路概况
自由街 → 交通路 → 农业路 → 东明路 → 前进大道 → 中华大道 → 高速南连接线 → 京港澳高速 → 新阳高速 → 滁新高速 → 毛集枢纽 → 德上高速 → 金字牌枢纽 → 黄浮高速 → 屯溪枢纽 → 京台高速 → 小贺枢纽 → 京台高速 → 山深线 → 临江中桥 → 山深线 → X825 → Y657
从驻马店到永兴岩路线详情
从起点向正西方向出发,行驶40米,右转进入自由街。用时1分钟
沿自由街行驶190米,右转。用时1分钟
行驶310米,调头进入交通路。用时1分钟
沿交通路行驶710米,右转进入农业路。用时1分钟
沿农业路行驶500米,左转进入东明路。用时1分钟
沿东明路行驶370米,右转进入前进大道。用时1分钟
沿前进大道行驶490米,左转进入中华大道。用时1分钟
沿中华大道行驶6.15公里后，进入高速南连接线。用时3分钟
沿高速南连接线行驶3.70公里后，进入京港澳高速。用时2分钟
沿京港澳高速行驶4.0公里,朝S38,汝南,泌阳,新蔡方向,右前方转弯。用时2分钟
行驶410米,朝S38,合肥,汝南,新蔡方向,靠左进入新阳高速。用时1分钟
沿新阳高速行驶105.86公里后，进入滁新高速。用时1小时13分钟
沿滁新高速行驶143.38公里后，进入毛集枢纽。用时1小时41分钟
沿毛集枢纽行驶1.0公里,朝寿县,六安方向,靠左。用时1分钟
继续沿毛集枢纽行驶800米,直行进入德上高速。用时1分钟
沿德上高速行驶349.80公里后，进入金字牌枢纽。用时3小时59分钟
沿金字牌枢纽行驶400米,朝休宁,齐云山,黄山市方向,靠左。用时1分钟
继续沿金字牌枢纽行驶1.1公里,直行进入黄浮高速。用时1分钟
沿黄浮高速行驶44.10公里后，进入屯溪枢纽。用时24分钟
沿屯溪枢纽行驶380米,朝婺源,衢州方向,靠右。用时1分钟
继续沿屯溪枢纽行驶610米,直行进入京台高速。用时1分钟
沿京台高速行驶5.8公里,靠左。用时4分钟
继续沿京台高速行驶4.3公里,朝婺源,衢州方向,靠左。用时3分钟
继续沿京台高速行驶6.3公里,朝G3,龙田,开化,衢州方向,靠右进入小贺枢纽。用时4分钟
沿小贺枢纽行驶840米,直行进入京台高速。用时1分钟
沿京台高速行驶239.31公里后，进入山深线。用时2小时48分钟
沿山深线行驶660米,直行上临江中桥。用时1分钟
沿临江中桥行驶100米,直行进入山深线。用时1分钟
沿山深线行驶580米,朝永兴,古楼方向,左转进入X825。用时1分钟
沿X825行驶2.7公里,左转。用时1分钟
行驶350米,靠左进入X825。用时1分钟
沿X825行驶12.81公里后，进入X825。用时5分钟
沿X825行驶600米,左转。用时1分钟
继续沿X825行驶1.7公里,左转。用时1分钟
继续沿X825行驶5.7公里,左转进入Y657。用时4分钟
沿Y657行驶140米,左转。用时1分钟
继续沿Y657行驶340米,左转。用时1分钟
继续沿Y657行驶2.5公里,到达终点(在道路右侧)。用时1分钟