什么是ROS操作系统,具体是做什么用的?

如题所述

ROS操作系统是一个机器人软件平台,它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。

ROS操作系统:ROS是一个机器人软件平台,它的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard)项目。到2008年,主要由威楼加拉吉继续该项目的研发。

ROS的功能:ROS提供操作系统应该拥有的服务,包括硬件抽象、底层设备控制、公共功能的实现、进程间消息传递和包管理。它还提供工具和库功能,用于获取、编译、编写和运行跨计算机的代码。

扩展资料:

ROS的优点:

1. 通道:ROS提供了一种发布-订阅式的通信框架用以简单、快速地构建分布式计算系。

2. 工具:ROS提供了大量的工具组合用以配置、启动、自检、调试、可视化、登录、测试、终止分布式计算系统。

3. 强大的库:ROS提供了广泛的库文件实现以机动性、操作控制、感知为主的机器人功能。

4. 生态系统:ROS的支持与发展依托着一个强大的社区。ros.org尤其关注兼容性和支持文档,提供了一套“一站式”的方案使得用户得以搜索并学习来自全球开发者数以千计的ROS程序包。

参考资料来源:百度百科-ros(机器人操作系统)

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第1个回答  2019-07-18

ROS系统是机器人操作系统。

机器人操作系统是一个机器人软件平台,它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard)项目。到2008年,主要由威楼加拉吉继续该项目的研发。

ROS提供一些标准操作系统服务,例如硬件抽象,底层设备控制,常用功能实现,进程间消息以及数据包管理。ROS是基于一种图状架构,从而不同节点的进程能接受,发布,聚合各种信息(例如传感,控制,状态,规划等等)。目前ROS主要支持Ubuntu操作系统。

扩展资料:

通常这样解释ROS:

1,通道:ROS提供了一种发布-订阅式的通信框架用以简单、快速地构建分布式计算系。

2,工具:ROS提供了大量的工具组合用以配置、启动、自检、调试、可视化、登录、测试、终止分布式计算系统。

3,强大的库:ROS提供了广泛的库文件实现以机动性、操作控制、感知为主的机器人功能。

4,生态系统:ROS的支持与发展依托着一个强大的社区。ros.org尤其关注兼容性和支持文档,提供了一套“一站式”的方案使得用户得以搜索并学习来自全球开发者数以千计的ROS程序包。

参考资料来源:百度百科-ros

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第2个回答  2019-07-05

ROS是一个机器人软件平台,它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。

ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭项目。到2008年,主要由威楼加拉吉继续该项目的研发。

ROS提供一些标准操作系统服务,例如硬件抽象,底层设备控制,常用功能实现,进程间消息以及数据包管理。

ROS是基于一种图状架构,从而不同节点的进程能接受,发布,聚合各种信息(例如传感,控制,状态,规划等等)。

扩展资料:

ROS功能:

1、通道:ROS提供了一种发布-订阅式的通信框架用以简单、快速地构建分布式计算系。

2、工具:ROS提供了大量的工具组合用以配置、启动、自检、调试、可视化、登录、测试、终止分布式计算系统。

3、强大的库:ROS提供了广泛的库文件实现以机动性、操作控制、感知为主的机器人功能。

4、生态系统:ROS的支持与发展依托着一个强大的社区。ros.org尤其关注兼容性和支持文档,提供了一套“一站式”的方案使得用户得以搜索并学习来自全球开发者数以千计的ROS程序包。

参考资料来源:百度百科-ros

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第3个回答  推荐于2017-10-12
ROS系统是机器人操作系统。
机器人操作系统是一个机器人软件平台,它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard)项目。到2008年,主要由威楼加拉吉继续该项目的研发。
ROS提供一些标准操作系统服务,例如硬件抽象,底层设备控制,常用功能实现,进程间消息以及数据包管理。ROS是基于一种图状架构,从而不同节点的进程能接受,发布,聚合各种信息(例如传感,控制,状态,规划等等)。目前ROS主要支持Ubuntu操作系统。
第4个回答  推荐于2017-09-30
ROS也可称为是Route Operation System.意为“软件路由器”,功能类似于迎接路由器,就是一个简单的可以启动的小型操作系统,多为LINUX内核,一般只提供路由服务,不过这个是用软件安装的,需要提供硬件设备,比如电脑,同时需要该设备提供路由所需要的硬件设备,比如存储介质,网卡(一般需要2块)等。

ROS也可称为是Route Operation System.意为“软件路由器”本回答被提问者采纳
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