步进电机回原点不减速

如题所述

驱动器设置错误,步进电机控制信号错误,机械障碍物。
1、驱动器设置错误:驱动器参数设置错误导致电机在回原点时没有减速。检查驱动器设置,确认是否正确配置了加减速参数和速度限制。
2、步进电机控制信号错误:控制信号不正确送达到步进电机,导致回原点时没有减速。检查控制器和信号线路,确保信号正确地发送给驱动器。
3、机械障碍物:回原点过程中遇到机械障碍物,如别的物体阻挡或位置传感器故障,电机无法减速到达原点位置。
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