用普通变频器驱动伺服电机发生抖动的问题?

今天想试试不用伺服驱动器来驱动伺服电机会怎么样,于是用了个台达的VFD-EL变频器,接了个伺服电机,在5Hz以下的频率运行时电机没有明显抖动,但是频率上来了之后电机抖动就很大了,并且伴随着发热。不过发热能理解,因为我用的伺服电机额定电压是104V / 2.6A的,不是普通的三相电机,主要是为什么会有抖动,如何解决

我们在看到伺服电机抖动的时候,首先要分析原因,一般造成伺服电机抖动有以下的原因:伺服电机出现抖动也有可能是增益设置过高了,可以适当的减少增益。编码器的线缆接错了也会出现电机抖动的现象。如果负载量太大,也会出现抖动,需要更换更大的电机和驱动。

模拟量输入口干扰引发的抖动情况。我们需要加磁环在电机的输入线和伺服驱动器的电源输入线,主要是让信号线离动力线远点。我们应该使用配套标准的编码和动力线缆,并且经常检查线缆有没有破损的现象出现。经常检查控制线的附近是不是有干扰源,是否有跟附近大电流的动力线缆相隔太近,或者是平行。
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第1个回答  2022-06-29
1.
当定子与转子相擦时,会产生刺耳的“嚓嚓”碰擦声,这多是轴承有故障引起的。应检查轴承,损坏者更新。如果轴承未坏,而发现轴承走内圈或外圈,可镶套或更换轴承与端盖。
2.
电动机缺相运行,吼声特别大。可断电再合闸,看是否能再正常起动,如果不能起动,可能有一相熔丝断路。开关及接触器触头一相未接通也会发生缺相。
3.
轴承严重缺油时,从轴承室能听到“咝咝”声。应清洗轴承,加新油。
4.
风叶碰壳或有杂物,发出撞击声。应校正风叶,清除风叶周围的杂物。本回答被网友采纳
第2个回答  2022-06-29
普通的变频器,驱动电机。产生很大的震动,主要是电机运转过程当中发生的。
第3个回答  2022-06-29
普通的变频器,驱动电机。产生很大的震动,主要是电机运转过程当中发生的。
第4个回答  2022-05-06
电机的形式很多,但其工作原理都基于电磁感应定律和电磁力定律。因此,其构造的一般原则是:用适当的导磁和导电材料构成互相进行电磁感应的磁路和电路,以产生电磁功率,达到能量转换的目的。 根据电动机按起动与运行方式不同,可分为电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机,三相电动机。
根据电动机按转子的结构不同,可分为笼型感应电动机,你在用的就是这一种(旧标准称为鼠笼型异步电动机)和绕线转子感应电动机(旧标准称为绕线型异步电动机)。鼠笼就是一个闭合的线圈。
(1)当三相异步电机接入三相交流电源(各相差120度电角度)时,三相定子绕组流过三相对称电流产生的三相磁动势(定子旋转磁动势)并产生旋转磁场,该磁场以同步转速沿定子和转子内圆空间作顺时针方向旋转。
  (2)该旋转磁场与转子导体有相对切割运动,根据电磁感应原理,转子导体(转子绕组是闭合通路)产生感应电动势并产生感应电流(感应电动势的方向用右手定则判定)。
  (3)根据电磁力定律,在感应电动势的作用下,转子导体中将产生与感应电动势方向基本一致的感生电流。载流的转子导体在定子产生的磁场磁场中受到电磁力作用(力的方向用左手定则判定),电磁力对电机转子轴形成电磁转矩,驱动电机转子沿着旋转磁场方向旋转,当电动机轴上带机械负载时,便向外输出机械能。由于没有短路环部分的磁通比有短路环部分的磁通领先,电机转动方向与旋转磁场方向相同。
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