用红外对管方便啊，现在寻迹小车都是这个。要说多少合适，那要看你是否想要在寻迹拐弯的时候更快更稳的通过了，最少用三个，多的有用九个和十一个的（完全没必要）。这么跟你说吧，一个对管相当于检测一个点，检测的点越多对轨迹的形状了解越透，通过软件算法控制小车做出更准确的响应动作。我建议你用五个或者七个的，要想更多就不如排成双排的了。相应算法网上比较容易找到。
至于电池，我建议你用锂电池，但是要带保护电路的，电池容量一般比较大，比方手机电池（手机电池已经带保护电路），当然也可以自己做保护电路或者买相关模块。再就是你单片机还有电机是多少伏的？锂电是3.6v-4.2v。如单片机是5V那就建议用两块一样的锂电并联，然后用升压模块升压供电，当然串联降压也是办法，但是网上众多爱好者表示降压法费电而且一旦出问题可能烧毁电路。还有什么问题可以问我，手机打的很累啊，希望共同进步
追问我还是新手，打算开学做个玩玩。电机是要步进的么？是不是要四个。我看见TAOBAO有卖车子底盘，好像不错，但是挺贵。没学到单片机，大二下学期学吧。看见别人比赛的车跑得好快。。。4M/S，还不会出轨。。你做过了么？ 你大几了？
追答我做过了，步进电机和直流减速电机都行，但是便宜的小车跑的慢的，好的小车都很贵，当然也可以换个好的电机就速度快了。四个的马力大，俩得也有，俩得是三个轮的，四个的是四轮的。4m/s的很快了，这个说明电机好，不出轨说明控制的好，一般都是pwm控制。如果能达到4m/s那就是算法好了，比方加了pid控制什么的，你慢慢学，单片机完全可以自学，入门容易，精深难。自己动手做做就知道问题是很多的，空想是不行的。
追问很有兴趣，237155875 交流指导下。。。。。。。。。