※大器的数码兽※
●高吼兽/咆哮兽→→奥米加高吼兽
声优：坂本千夏（日）袁淑珍（港）
简介：外型为红色小龙的数码兽，手持着麦克风，双耳带着耳机。是Xros Heart其中一名主要成员，亦是主角数码兽。是个自信心过剩的热血汉，梦想是成为数码兽之王。激情就是它的力量之源，在任何情况下永远都不会放弃战斗。当遇上友好的同伴时，便兴奋地高歌。手上拿着麦克风，作武器或高歌之用。初出现于第1话。于第30话靠阳本明里的勇气之心和剑善二郎的友情之心，给予了工藤大器Xros Loader新力量，使高吼兽可进化成奥米加高吼兽。从第55话可知道它已经成为数码兽之王，于第56话在贤者兽的帮助下与其他伙伴成功进入大器的Xros Loader，外表与之前有所差异。
●弩机兽/弩炮兽
声优：草尾毅（日）陈卓智（港）
简介：一只甲虫般的机械型数码兽，拥有强大的动力装甲。是Xros Heart其中一名主要成员，真实身分是Gold Land的死亡指挥官奥利格兽的最强兵器－暗黑音量兽，但才刚制造完成就失去控制，并打破时空的障壁，被时空乱流带到了位于Green Zone的微笑村，然后就被高吼兽依照设计图修好，并变成了现.在这个样子。（顺带一提，弩机兽这个名字也是高吼兽取的。）虽然看起来安静，但当一战斗起，便成为一个强大的勇士对付敌人。初出现于第1话，
●多路路兽/多鲁路兽
声优：樱井孝宏（日）刘奕希（港）
简介：外型橙白色狮子的数码兽，身上多个部位皆有钻头。曾是隶属巴古拉军，是策略兽的左右手，被称为天才的战士。后来知道了巴古拉军连同伴都杀后，就因为忍受不住如此残忍行为脱离巴古拉军，过著独来独往的生活。其后于路上遇上寻找父母的萌萌兽，两兽便开始独来独往地在数码世界游走着。于第9话中受工藤大器的影响，终于成为了Xros Heart其中一名主要成员。多路路兽能使用高速度攻击敌人，拥有着行侠扙义的精神。尾部有一个钻头，可以发射，亦可以高速旋转转出龙卷风作攻击。初出现于第1话。
●星星兽/五角星兽、拨片兽（另：数码合体时五角星兽&拨片兽一起出镜时，香港译名是“五角星剑兽”）
声优：岛田敏（星星兽）、菊池心（拔片兽）
星星兽简介;外型为黄色星星、眼戴着三角形的太阳眼镜的数码兽。是Xros Heart其中一名主要成员。初出现于第1话，
拔片兽简介：外型为用作弹吉他之拨片的数码兽，跟小拨片兽差不多，但左右两边的角比较尖。有三种不同的拨片兽。有多只银色拨片兽﹑多只白色拨片兽及一只红色拨片兽，全部都皆是Xros Heart的成员。于第5话中，白色的拨片兽更能够从口中放出多只白色的小拨片兽，可作搜索之用，而小拨片兽们更可以跟远距离的拨片兽感应。初出现于第1话。
●公公兽●太鼓兽 ●小乌龟兽
●萌萌兽/可爱兽
声优：桑岛法子（日）
初出现于第2话。
●巴斯迪兽 ●骑士兽 ●兵棋兽
●左轮兽
声优：皆川纯子（日）林芷筠（港）
于第14话加入Xros Heart。初出现于第12话。
●巴力兽（地魔神兽）→别西卜兽/堕天地狱兽
声优：岸尾大辅（日）李凯杰（港）
初出现於第1话。本为守护Sand Zone的「女神战士团」之一员，在女神战士团因莉莉丝兽的谋略而崩溃後，为了向莉莉丝兽报仇，於是加入巴古拉军伺机而动。于第14话领悟到身为其师的天使兽的指导後，为了守护高吼兽X4K而战死，但于死亡之时受到女神的光芒照耀得到新力量而以别西卜兽身份作为真正的战士转生复活。外型与前作的别西卜兽不同，全身拥身的银色装甲并没有尾巴。由于拥有一双蓝色羽翼，以及右手的一支巨炮，外型比较接近前作的别西卜兽爆裂型态。能够自由地穿越数码空间。于第15话开始以自由身份加入Xros Heart，常与危急关头出现并协助Xros Heart。在48话与莉莉斯兽同归于尽，后在54话复活。
●贤者兽（镜影兽）
声优：速水奖（日）
为知识的探求者，并隐居于数码空间中的书内，日夜进行研究。因为书被特殊的力量守护着，在数码空间都不会粒子化而消失。于第22话加入Xros Heart。初出现于第22话。
●木偶兽
声优：难波圭一
简介：Dust Zone的居民。初出现于第20话。在第三季再次登场，但不知为何失去了原有的记忆，并希望成为最强的数码兽。因此引诱大器学校里的机器人社成员，利用他们希望成为全国第一的梦想而让他们制造了巨型破坏龙兽，但在大器和高吼兽的努力下使木偶兽恢复原状，并帮助大器他们捕猎暴走的巨型破坏龙兽，之后就进入了大器的Xros Loader里，就此成为激等人的伙伴之一。
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