历史上刺杀秦王的有5个人。
1、荆轲
荆轲（？—公元前227年），姜姓，庆氏（古时“荆”、“庆”音近），字次非，战国末期卫国朝歌（今河南鹤壁）人，春秋时期齐国大夫庆封的后代，战国时期著名刺客，也称庆卿、荆卿、庆轲。
公元前227年，荆轲带燕督亢地图和樊於期首级，前往秦国刺杀秦王。临行前，燕太子丹、高渐离等许多人在易水边为荆轲送行，场面十分悲壮。
“风萧萧兮易水寒，壮士一去兮不复还”，这是荆轲在告别时所吟唱的诗句。荆轲与秦舞阳入秦后，秦王在咸阳宫隆重召见了他，在交验樊於期头颅，献督亢（今河北涿县、易县、固安一带）之地图，图穷匕首见，荆轲刺秦王不中，被秦王拔剑击成重伤后为秦侍卫所杀。
2、秦舞阳
秦舞阳（公元前239年或之前－公元前227年或之后），亦作秦武阳，战国末期燕国武士，燕国贤将秦开之孙。
年少时就犯下杀人案，后被燕太子丹找到。后于公元前227年（此时岁数不详）随荆轲赴咸阳刺秦王，后来事败，荆轲被冲上殿来的武士杀掉，至于随行的秦舞阳，《史记》中并没有交待其下场，估计也被杀害了。
3、高渐离
高渐离，战国末燕（今河北省定兴县高里村）人，荆轲的好友 ，擅长击筑（是古代的一种击弦乐器，颈细肩圆，中空，十三弦），高渐离与荆轲的关系很好。
荆轲刺秦王临行时，高渐离与太子丹送之于易水河畔，高渐离击筑，荆轲和而高歌“风萧萧兮易水寒，壮士一去兮不复还”。
后秦灭六国后，秦王因为高渐离击筑太好了，就请他来王宫为他击筑，可是高渐离是荆轲的好友，秦王也就有所防备，事先命人将高渐离的眼睛弄瞎，以为这样高渐离就没法刺杀他了。但高渐离往筑里灌铅，趁秦王听曲正入迷时，向秦王的头部猛砸，想杀死他，但失败被杀。
4、仓海君
沧海君（cāng hǎi jūn）史记作”仓海君“，秦时东夷濊人（秽人）的一个君长。汉初三杰之一的张良在秦灭韩后向东见到他，从他这里得到了一个大力士，于前218年在博浪沙用铁椎狙击了秦始皇。
5、张良
张良（约前250—前186年），字子房，韩国（今河南省新郑市）人 。秦末汉初杰出谋臣，与韩信、萧何并称为“汉初三杰”。
前218年（秦始皇二十九年），秦始皇东巡，张良很快得知，秦始皇的巡游车队即将到达阳武县（今原阳县的东半部），于是，张良指挥大力士埋伏在到阳武县的必经之地——古博浪沙。
不多时，远远看到三十六辆车队由西边向博浪沙处行走过来，前面鸣锣开道，紧跟着是马队清场，黑色旌旗仪仗队走在最前面，车队两边，大小官员前呼后拥。见此情景，张良与大力士确定是秦始皇的车队到达。但所有车辇全为四驾，分不清哪一辆是秦始皇的座驾，只看到车队最中间的那辆车最豪华。
于是，张良指挥大力士向该车击去。120斤的大铁锤一下将乘车者击毙倒地。张良趁乱钻入芦苇丛中，逃离现场（力士是否逃生则没有任何记载）。然而，被大力士击中的只是副车，秦始皇因多次遇刺，早有预防准备，所有车辇全部四驾，时常换乘座驾，张良自然很难判断哪辆车中是秦始皇。
秦始皇幸免于难，但秦始皇对此事十分恼怒，下令全国缉捕刺客，但因无从查起，使张良得以“逍遥法外”，后来不了了之。古博浪沙张良刺秦从此闻名遐迩。
参考资料来源：百度百科-荆轲
参考资料来源：百度百科-秦舞阳
参考资料来源：百度百科-高渐离
参考资料来源：百度百科-沧海君
参考资料来源：百度百科-张良
荆轲中国古代著名刺客。也称庆卿、荆卿、庆轲。燕国太子丹曾在秦国为人质，回国后欲报此仇，遂四处寻觅又能刺秦王嬴政者，得荆轲。荆轲为获得秦王信任，使因获罪嬴政而逃亡燕国的樊于期自刎，并取其首级。又得燕督亢处地图，内藏淬毒匕首以刺秦王。出发时，荆轲在易水旁留下“风萧萧兮易水寒，壮士一去兮不复返”的千古绝唱。陪同前去的是燕国少年勇士秦舞阳/秦武阳。至秦国后，荆轲假称要为秦王解释地图而靠近秦王，直至图穷匕现，但终究未能成功。荆轲和秦舞阳双双被杀。
荆轲死后，荆轲的好友高渐离(就是在易水边为荆轲送行那位“高渐离击筑，荆轲和而歌之”）， 荆轲死了之后，他隐姓埋名，藏在宋子县一个富人的家里当帮佣。 后来高渐离击筑技术被秦始皇欣赏 ，于是秦始皇传他进宫表演。高渐离依然答应了。但是秦始皇知道高渐离是荆轲的好朋友，于是让人弄瞎他的双眼，从此放心让他击筑。高渐离在筑的中空灌铅，使筑既是乐器又成为武器。在秦王听击筑着迷不留意时，奋起用灌铅的筑击打秦王。高渐离也没有成功而以身殉。本回答被网友采纳
荆轲捧着装了樊于期头颅的盒子，秦舞阳捧着督亢的地图，一步步走上秦国朝堂的台阶。秦舞阳一见秦国朝堂那副威严样子，不由得害怕得发起抖来。秦王嬴政有点怀疑，对荆轲说：“叫秦舞阳把地图给你，你一个人上来吧。”荆轲把一卷地图慢慢打开，到地图全都打开时，荆轲预先卷在地图里的一把匕首就露出来了（图穷匕见）。行刺没有成功。
高渐离是荆轲及燕太子丹的好朋友，荆轲失败后，高渐离以为秦王击筑为名接近他，后刺杀，但也失败了，高渐离也死了。
后来秦王统一天下叫秦始皇。张良趁秦始皇东游之际,宫车行至博浪沙(今河南原阳县境内),张良马上令力士抛出120斤重量的大铁椎,可惜“误中副车”,力士当场被处死，张良得脱。