先秦时期就有了。
宦官制度起源于先秦时期，《诗经》、《周礼》、《礼记》中都有关于宦官的记载。周王朝及各诸侯国大都设置了宦官。
秦汉以后，宦官制度更加详备，宦官作为一种特殊政治势力，对许多朝代政局产生重大影响。
秦始皇统一六国后，宦官由少府管辖。西汉初年，汉高祖刘邦鉴于秦亡教训，间用文士充中常侍，以抑制宦官势力。元帝以后，宦官势力复萌。
东汉时，侍从皇帝的中常侍专由宦官充任。他们传达诏令，掌理文书，左右皇帝视听。其时，外戚势大，皇帝常利用宦官牵制外戚，往往造成宦官集团专政局面。
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据记载，我国先秦和西汉时期的宦官并非全是阉人;自东汉开始，才全部用阉人。这是由于在皇宫内廷，上自皇太后、太妃，本朝后、妃以及宫女等，女眷较多，如果允许男侍出入，难免会发生秽乱宫帷的事。所以绝不允许有其他成年男性在宫内当差。
1、“太监”一词的由来
“太监”一词，最早出现于辽代，指政府机构中的官员。辽代太府监、少府监、秘书监皆设有“太监”。元代因袭辽制，所设各监也多有“太监”。
元代太监是诸监中的二级官吏，并非尽是刑余之人。到了明代，太监才和宦官发生较固定的关系。充当太监者必是宦官，但宦官却不尽是太监。
太监是宦官的上司，是具有一定品级、俸禄的高级宦官。太监成为宦官的专称是从清代开始的。
因为清代将侍奉皇帝及皇族的宦官都冠以太监之称，所以，宦官便同太监混为一谈了。
2、“太监”的起源
关于太监的起源，中国早在殷商就有“寺人”，据专家考证，甲骨文中已有相关的记载，历史自然比西方要悠久。。宦官一般由身份卑贱的人充当。
其来源或由处以宫刑的罪人充任，或从民间百姓的年幼子弟中挑选。秦汉以后，宦官制度更加详备，宦官作为一种特殊政治势力，对许多朝代政局产生重大影响。
参考资料来源：百度百科——太监
太监古称宦官，是对在宫廷中为君主及其亲属生活服役的官役人员的总称。
早在春秋战国时期，在各国君主的宫闱中，已有使用宦者的记录，但当时使用的宦官，并非都是阉人，也有生理正常的男性，而且真正管事的，往往还是生理正常的士人。明张萱在所著《疑耀》上说：“余阅《黄帝针经》，帝与岐伯论人不生须者，有宦不生须之语，则黄帝时已有宦者。”不过黄帝的《灵枢经》，《素问经》，据说皆是后人伪托的，所以黄帝时已有宦官这句话未免不甚可靠。又有人说，尧舜时代已有“五刑”，即使没有太监，这种被宫的“准太监”大概已经存在了。
但周朝已经建立太监制度，却是确定之论。《周礼・秋官》云，“宫者使守内”，郑玄注解说：“以其人道绝也。”又《后汉书・宦者列传》序上说：“周礼，阍者守中门之禁，寺人掌女宫之戒。”这都是太监已经存在的证据。
西汉时，宦官亦兼用士人，著名的辞赋家扬雄给事黄门，位执戟；经学家孔安国掌御唾壶，均为佳话。东汉时，太后听政，宦官才全部使用阉人，而经阉割后才准许进宫服役的男性，一般也就被统称为宦官。从此以后，宦官要具备两个条件，一是曾经阉割，二是在宫中服役。所以受了宫刑的，并不等于宦官。
《秦会要订补・三辅故事》载，“始皇时，隐宫之徒七十二万，所割男子之势高积成山”，但他们都不是宦官。《汉书・西域楼兰传》载，汉武帝征和年间(前92-前89)，在汉朝做人质的楼兰王子犯了法，被施以宫刑，但他亦不是宦官。司马迁因为替李陵投降匈奴作辩解，触怒汉武帝被下蚕室受了宫刑，但他也不是宦官。明朝，大量自宫后未能进宫服役的男子，也不是宦官，他们被俗称为“无名白”或“私白”。
史书记载最早的有名有姓的太监是春秋时期的竖刁。竖刁是春秋时期齐国人，为了表示对齐桓公的忠心，他不惜自行阉割，而成了太监。但是，他对齐桓公其实是假忠诚。管仲去世前，曾叮嘱齐桓公有三个人不能用，一个是将自己孩子烹了给齐桓公吃的易牙，一个是母亲去世后也不回去奔丧的卫开方，还有一个就是自宫的竖刁。管仲认为，连自己的孩子、自己的母亲、自己的身体都不爱惜的人，是靠不住的。但是齐桓公不听，重用了这三人。后来齐桓公病危时，竖刁等人作乱，将齐桓公软禁起来，并将他活活饿死。
唐高宗时，改殿中省为中御府，以宦官充任太监，少监。后宦官亦通称为太监。
先秦时期 宦官制度起源于先秦时期，《诗经》、《周礼》、《礼记》中都有关于宦官的记载。周王朝及各诸侯国大都设置了宦官。秦国宦官嫪毐受太后宠幸，权势显赫，封为长信侯。宦官一般由身分卑贱的人充当。其来源或由处以宫刑的罪人充任，或从民间百姓的年幼子弟中挑选。秦汉以后，宦官制度更加详备，宦官作为一种特殊政治势力，对许多朝代政局产生重大影响。
秦汉时期 秦始皇统一六国后，宦官由少府管辖。西汉初年，汉高祖刘邦鉴于秦亡教训，间用文士充中常侍，以抑制宦官势力。元帝以后，宦官势力复萌。东汉时，侍从皇帝的中常侍专由宦官充任。他们传达诏令，掌理文书，左右皇帝视听。其时，外戚势大，皇帝常利用宦官牵制外戚，往往造成宦官集团专政局面。
唐宋时期 唐代，宦官由内侍省、掖廷局、宫闱局、奚官局、内仆局、内府局管理。掌管宫内的簿册、门卫、病丧、仓库供应等事项。各局长官称令或丞。唐太宗时，对宦官限制较严格，规定内侍省宦官最高官阶为三品，数额亦有限制。太宗死后，制度渐弛。中宗时，宦官总数增至3000名，被授七品以上者多达千人，玄宗时，宦官多而滥，仅四、五品者就在千人以上。授予三品左（右）监门将军衔者大有人在。安史之乱后，宦官势力膨胀，有的甚至封王爵，位列三公。部分宦官还染指军权。肃宗时，设观军容使，专以宦官中的掌权者充任，作为监视出征将帅的最高军职。从德宗朝开始，宦官掌握了神策军、天威军等禁兵的兵权。军中的护军中尉、中护军等要职均由宦官担任。因军政大权被宦官集团把持，不仅文武百官出于其下，甚至连皇帝的废立也由他们决定。在宪宗到昭宗期间登基的9个皇帝中有7个是由宦官所拥立，两个被他们所杀。宦官专政成为中、晚唐社会的一大痼疾。宋代也设内侍省，由宦官主管。但宋代宦官干政的现象不如外戚专权严重。
明清时期 明太祖朱元璋对宦官管理较严，规定宦官不得识字，压低其官阶，禁止其兼外臣的文武职衔，并悬铁牌于宫门上，明示不许干政的警戒。从永乐朝始，宦官渐受重用。皇帝亲信的太监经常被派出巡出洋，担任监军。永乐十八年（1420）设东厂，由宦官执掌，从事特务活动，诸事直接报告皇帝。宣宗时，改太监不得识字的祖制，在宫内设内书堂。令学官教授小太监识字。成化十三年（1477）在东厂外另设西厂，以宦官任提督，加强特务统治。此外，宦官任职机构膨胀，宫廷中设有司礼、内官、御用、司设、御马等12监。惜薪、钟鼓、宝钞、混堂等4司及兵仗、银作等8局，总称为二十四衙门，各设专职掌印太监。宦官人数激增，至明末多达数万之众。英宗时，掌权宦官王振网罗部分官僚为党羽，形成阉党，开明代宦官专政先声。此后，宦官之祸迭起。成化年间的汪直、武宗时期的刘瑾、熹宗时期的魏忠贤等，都是权倾朝野、势力显赫的权宦。他们专横跋扈，排斥异己，巧取豪夺，屡兴大狱，加剧了明朝政治上的腐败，给人民带来无穷灾难。
鉴于明朝宦官为害之烈，清朝统治者采取了一些限制措施。清初规定：宦官归内务府管辖，具体由敬事房管理。敬事房亦称宫殿监办处，设总管、副总管等职。康熙时总管宦官为五品，雍正时改成四品。裁明代“二十四衙门”为“十三衙门”，人数大幅度缩减。顺治时设置宦官千余人，乾隆年间增至3000人，直至清末未过此数。宦官升迁降调由内务府移文吏部决定。宦官犯法，内务府可先拿后奏。尤禁其干政。顺治帝仿朱元璋旧制，铸铁碑立于交泰殿，明文规定凡有不法行为，均凌迟处死。这些措施得到较好贯彻。虽在清末有慈禧太后宠宦安德海、李莲英等屡犯例禁，朝臣为之侧目，终未出现汉、唐、明宦官的专权现象。
辛亥革命推翻清王朝的封建统治，也结束了延续数千年之久的封建社会的宦官制度。
参考资料：http://zhidao.baidu.com/question/7048708.html?an=0&si=1
本回答被提问者采纳秦朝以前没有一个出名的太监。
而秦朝最出名的太监就是赵高。
汉朝最出名的阉人就是司马迁，但他不是太监。蔡伦就是太监。
东汉末年的“十常寺乱政”就导致了三国时代的出现。曹操的义父也是太监。
蜀汉的阿斗也是烂在了太监的手里。
晚唐的政权几乎都是控制在了太监的手里的。
明朝的大太监有：王振（怂恿英宗出征导致土木堡之变）、曹吉祥（刺杀景帝迎英宗复辟）、刘瑾（谋反被武宗擒杀）、冯保（和张居正开创了万历新政）、魏忠贤（登峰造极的九千岁）。
清朝太监就数李莲英了。
公公是对太监的尊称，因为太监，特别是高级太监最接近皇帝，权势极大，最了解皇帝的心思，在朝为官者有些时候不得不依靠太监揣摩皇帝的心思，或者借助大太监的权势往上爬，要是直呼其为太监，那是在侮辱他，所以尊称为公公，以示尊敬。至于“公公”的称谓到底何时开始，由何而来，这个就不得而知了。
寺人是宦官的早期称谓。曾有人望文生义地认为“寺人”之得名，是因阉割后的男人，已如寺院中斩断情缘的苦行僧一般，故而以“寺”名之。
其实，寺人的称谓早在西周时代即已出现，当时中国境内尚无佛教，更无僧人，因而也不可能存在两者类比得名的情形。究其根由，古代“寺”、“侍”两字相通，《诗经·秦风》郑氏笺云：“寺，又音侍，本亦作侍字。”所以，寺人是因其内廷侍奉的职掌而得名的，“云寺之言侍者，欲取亲近侍御之义，此奄人也。”
宦官，又作“宦者”、“宦人”，是古代官方文书中对宫廷阉臣的正规称谓，历代正史为阉人作传，多称“宦官传”或“宦者传”。从“宦”的字义分析，本应包括臣隶及仕官在内，通常人们所言宦海、宦途、宦游，其实仍旧是由“官”而言的。宦官或宦者成为宫中阉人的专称，大约是秦汉之后的事。
以“太监”作为宫中阉人的通称，是明清时代的事情。太监本是古代职官的名称，晚至唐宋时期，朝廷中仍有太监官职的设置，所任者并非都是阉人。明代在宫廷中设置了由宦官所领的二十四衙门，各设掌印太监，是宫廷中的上层宦官。此后，太监逐渐成为宫中阉人带有尊敬色彩的通称。
人们还由汉代宫廷阉宦的官服以貂尾和“铛”为冠首饰物，而将宦官称为貂铛。据《汉官仪》云：“中常侍，秦官也。汉兴，或用士人，银铛左貂；光武以后，专用宦者，右貂金铛。”汉宫侍中、中常侍，加黄金当附蝉，貂尾为饰。侍中作为朝廷的普通官员多插左貂，由宦官担任的中常侍则插右貂，用赤黑色貂尾。从中也可看出，宫中宦者的服饰与普通官员是略有区别的。
除了上述两大类外，还有以其生理特征与常任职役组合而称的情形。这类称呼也很多，如有宦寺、阉寺、阉宦、宫监、貂寺、内铛等等。再是有带明显感情色彩的称谓，如鄙称有宦竖、阉竖、内竖以及阉狗等，尊称有公公、老爷等。
宫廷中的宦官彼此之间一般都以“爷”互称，姓张称张爷，姓李称李爷。遇到辈分比自己高的宦者应称“师父”，对外人则通常自我谦称为“刑余之人”。据晚清宫廷中的太监池焕卿等回忆，“太监们不喜欢人们把他们直称作太监，如果你把他们叫做公公，那简直是骂他们八辈祖宗。”由此可见，在太监们的内心深处，还是希望人们能像普通人那样的，称其为“爷”的。