秦朝没有郑国。它是东周春秋战国时期诸侯国。
郑国是西周末至战国初重要诸侯国之一,姬姓,伯爵。前806年,周宣王封其弟姬友于郑,是为郑桓公,最初的封地在今陕西省凤翔一带,后迁到今陕西省华县一带,周平王东迁时的郑国已经迁至今河南新郑一带。
前771年犬戎杀死周幽王和郑桓公,继位的郑武公保护周平王东迁,并借机灭掉东虢国、郐国、胡国,把郑国迁至河、洛、济、颍之间的新郑。郑庄公即位后郑国开始强盛,与齐鲁结盟假命伐宋,由于郑国势大,周天子企图分解郑庄公权利造成郑庄公不满而发生周郑交恶,繻葛之战中郑国击败周、虢、卫、蔡、陈联军,前719年又击败宋、陈、蔡、卫、鲁等国联军,使得郑国成为当时最强盛的诸侯国,史称“郑庄公小霸”。
郑庄公去世后其子厉公驱逐世子忽自立为君,郑国大乱,从此郑国日益衰落,到了郑穆公时代,七穆轮流执政,掌控国家大权,郑国国君则势力大衰。郑国作为四战之地,为晋、楚两国威逼,几乎年年不得安宁。郑襄公时期,楚国曾攻占郑国,襄公忍辱存国。
郑简公时,郑国任用子产为相执政,铸造刑鼎,发展经济,救助百姓,因而郑国重新富强。三家分晋后,韩国成为郑国最大的威胁。前423 年郑幽公刚刚继位,韩武子就来伐郑,并杀郑幽公,后来幽公之弟儒公复国,多次与三晋发生战争。前375年韩哀侯率军再次攻占郑国,郑国灭亡,国土并入韩国。