为什么要对系统进行负反馈和PID调节？不用解释原理，我知道原理，但对其目的感到疑惑，为什么要把误差消掉

Question

为什么要使之尽量与输入信号重合？。。对根本思想不理解，最好结合工程实例

Answer 1

系统中，为了稳定通常采用负反馈闭环调节。
为了达到要求，需要一个标准值（目标值），可以代表流量、温度、液位等等。需要实际测量值与标准值接近。（你的描述可能反了）
PID 比例积分微分调节。
比方，用电炉丝控制一个炉子温度，要求100度，若每10毫伏代表一度，则需要一个1V的标准。
1位式调节：当温度低于100度，传感器送来的信号低于1V，电炉开始加热，达到100度时，测量电路输出1V，和标准一致，电路关断。温度降低，再次启动。优点，电路简单。缺点由于炉丝和测温点有距离，炉丝有热惯性，停止加热后，温度还会上升，所以控制精度低，反应慢。
2比例调节：设一个比例带如10%，在炉温达到95度时，开始减低发热功率，电炉开始变慢升温速度，达到100度时，功率为一半，到105度，彻底关断，比例调节可以减少过冲，但还达不到精确调节。
3积分调节：把误差信号送入积分电路，当比例调节达不到（或超过）100度时，积分电路缓慢变化。让加热功率慢慢达到要求为止。积分电路可以消除误差。
一般电路由比例积分电路组成。积分时间越短，调节速度快，但稳定性差。
4微分电路：比如炉子突然开门、投料等，使炉温下降，但比例作用，有可能不全功率加热，造成升温慢
微分电路就是解决这个问题的，当干扰来，把信号放大，加大加热功率，是炉温迅速达到要求。
微分调节，就是为了加快调节速度，但，微分增益太高，系统容易以震荡。一般不用。
比例带
积分时间
微分增益
三个概念要清
仅供参考

Answer 2

因为控制的目的就是要工艺参数稳定在某一个设定的数值，比如说反应釜的温度，我们希望它被控制在280度左右，太高或太低都不利于化合物的质量，所以温度升高或者降低就和280度有了偏差，为了得到合格的产品，我们必须消除实际温度和设定温度280度的偏差。这就是我们自控的职责所在。本回答被提问者采纳