三菱PLC发脉冲控制伺服电机怎么还不精确,就是本来该转一圈，实际比一圈略多一点点

Question

如题所述

Answer 1

负载过大，惯量过大，停不下来！

Answer 2

想高精度，要调整电子齿轮比，同时把脉冲频率提高，把脉冲加速时间延长

Answer 3

调伺服的刹车参数。

Answer 4

应该是你程式的问题，我之前做的控制步进电机都不会出现误差的追问

我用伺服驱动器下了程序，进行脉冲数目检测，本来发10000个，他实际是发了10000多，程序也很简单啊，我就写了一个发脉冲的指令啊，{PLSY K10000 K10000 Y000}，不知道是什么原因

追答

如果你的程式和伺服驱动器参数都检查过没有问题的话，可能要加电阻于PLC输出端。以前有碰到过松下伺服不加电阻 伺服电机运行起来不太稳定 加了电阻后就OK了。 你可以试下

追问

我输出端接了大约1.7k的电阻

追答

你上面写的程式PLSY指令后用什么让这个指令结束的？ 有没有加《指令执行结束标志》让这段程式结束？ 如果你是用定时器的方式让这段程式结束的话一定会有脉冲误差的。

追问

指令执行结束标志是不是 END？

追答

在你的PLC软件中监控D8140 D8141 Y0的脉冲数及 D8142 D8143 Y1的脉冲数 是否跟你写入的脉冲数相同

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Answer 5

1.加减速时间太短2.负载太大。3.程序安排不合理。
最好是把情况说的详细一点追问

我用伺服驱动器下了程序，进行脉冲数目检测，本来发10000个，他实际是发了10000多，程序也很简单啊，我就写了一个发脉冲的指令啊，{PLSY K10000 K10000 Y000}，不知道是什么原因百度地图

追答

你把伺服电机的功率和负载的大小说明一下
你是不是把伺服驱动器的电子齿轮比改变了。应该是1:1

追问

伺服驱动器和伺服电机都是0.75KW，齿轮比我没改就是1:1