用三菱PLC控制伺服MR-2J时用绝对位置控制，是不是必须要用ABS指令来指定原点位置或直接给一个原点信号也行

Question

如题所述

Answer 1

不用，直接DMOV K0 D8340即可将当前位置置0（Y0输出）。Y1通道是DMOV K0 D8350，Y2通道是DMOV K0 D8360。
D8340、D8350、D8360分别表示对应通道当前脉冲值的低位。详情请在三菱编程软件的“帮助”选项中选择“特殊继电器/寄存器”查看，或者参看《三菱PLC编程手册》相关章节。追问

你的意思是我手动回到原点信号以后可以直接给特殊寄存器写0来确定原点位置，然后就可以采用绝对位置控制对吗？谢谢

追答

是的，在你想定位原点的位置对特殊寄存器置0，那当前位置的脉冲即为0，以后电机走出的脉冲都是以此位置为0点的脉冲值，即绝对脉冲。
你写个简单的程序测试一下就知道了。

Answer 2

必须要ABS读当前位置的！如果不读那断电以后转子有位移，而系统不能识别，是会有误差的！
给原点信号也可以！那就需要经常回原点了！追问

也就是说我有了原点信号以后，直接回原点也可以找到原点来采用绝对位置控制，但是用原点信号来确定原点会有出现不准确的情况出现是吗？

Answer 3

销售三菱FA系列产品

Answer 4

你可以用PLC的不断电寄存器来保存也可以的