怎样通过脉冲控制伺服电机的转角?这些脉冲信号有什么要求?谢谢!
利用位置控制就行了,上位机发送脉冲给伺服,默认值是上位机发送10000个脉冲电机转一周(此值可以任意设定),一个脉冲就是1/10000周,角度就是360/10000度,利用上位机发送的脉冲个数来控制电机转动的角度,伺服可接收的脉冲形式可以看下图,脉冲频率看伺服脉冲接收口的能力了,一般光耦输入口200K以下,差分输入口4M以下。
谢谢!
松下A5驱动器
松下A5的驱动器