人民代表大会制度是我国人民当家作主的根本途径和最高实现形式，是中国共产党在国家政权中充分发扬民主、贯彻群众路线的最好实现形式，是坚持党的领导、人民当家作主、依法治国有机统一的重要制度载体，是中国特色社会主义制度的重要组成部份。
具体可以从以下三个方面理解：
1、人民代表大会制度是我国人民民主专政政权的组织形式。一个国家的性质是这个国家的国体，一个国家的政权组织形式是这个国家的政体。我国的国体是工人阶级领导的、以工农联盟为基础的人民民主专政的社会主义国家，与之相适应的政体是人民代表大会制度。
这是历史的选择、人民的意愿和奋斗的结果。在我国，人民当家作主是社会主义民主政治的本质和核心。在人民代表大会制度下，整个国家机构按照一切权力属于人民和民主集中制的原则组成和运转。
这就是按照法定的程序，由选区选民或者选举单位在民主选举的基础上产生各级人大代表，组成各级人民代表大会，即国家权力机关，再由其产生其他国家机关，行使国家权力。
各个国家机关以及中央与地方合理地划分职能，在中央统一领导下充分发挥地方的主动性、积极性，使国家权力既避免过分集中又避免不必要的牵扯，从而保证国家的各项工作有序、高效地进行。
2、人民代表大会制度是中国共产党领导的人民民主制度。我国有十三亿多人口，只能通过由民主选举产生、对人民负责并受人民监督的全国和地方各级人民代表大会，以及在此基础上形成的人民代表大会制度。
中国共产党作为执政党，坚持人民代表大会制度，并通过人民代表大会制度对国家事务实行领导，积极支持人民当家作主，切实保障人民管理国家事务和社会事务、管理经济和文化事业的权利，保证国家权力最终掌握在全体人民手中。
在我国实行人民代表大会制度，是我们党领导人民坚持和发展人民民主长期实践的经验总结。人民代表大会制度体现了我国社会主义制度和国家性质的要求，是凝聚了中国共产党人把马克思主义中国化的重大政治成果和制度创新。
3、人民代表大会制度是我国的根本政治制度。我国存在着各项政治制度，如政治协商制度、行政管理制度、司法制度、劳动人事制度、军事制度、地方政权制度等，还有选举制度、法律制度、监督制度等，这些制度都只能表示我们政治生活的某一方面。
只有人民代表大会制度是我们国家政治力量的源泉，是我国各种国家制度的源泉。人民代表大会制度是其他各项政治制度赖以建立的前提，反映了我国政治生活的全貌，是具有根本性的政治制度。
由上也可以看出，人民代表大会制度是在中国共产党领导下以人民当家作主为基础的、以人民选举产生的人民代表大会为基础的整个政权体系、政权组织制度。
是包含了各级人大以及由它产生的其他国家机关的组成、职权、活动原则和相互关系的制度，是包含了党与人大、人大与人民、中央与地方国家机构职能划分关系等的制度。
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人民代表大会制度的优越性
1、人民代表大会制度是根据马克思主义理论建立起来的,是科学的民主政治制度。主要是根据马克思主义关于社会形态的理论和国家学说的理论建立起来的人大制度。
现在人类社会已出现过(原始社会、奴隶社会、封建社会、资本主义社会和社会主义社会)五种基本社会形态,马克思主义认为,每一种社会形态都有自己特定的经济基础和上层建筑。人民代表大会制度是建立在社会主义经济基础之上的特有的上层建筑。
按照马克思主义划分国家类型的标准,国家从产生至今,相继出现过四种类型:奴隶制国家、封建主义国家、资本主义国家和社会主义国家。国家的类型是由国体决定的。所谓国体,就是国家政权掌握在哪个阶级手里。
政权的构成形式叫政体,不同类型的国体都要建立与之相适应的政体。我们是社会主义国家,国体是人民民主专政,政体是人民代表大会制度。
2、我国的民主政治制度比西方的民主政治制度要优越得多。
一是我国的人大制度体现了人民当家作主,西方国家的民主政治制度体现的是资产阶级掌权。
二是我国按民主集中制的组织原则建立起来的人大制度比西方国家“三权分立”的议会制度优越。我国人大统一行使国家权力,避免很多牵扯。“三权分立”的政治体制,由于相互制约,在某些方面影响工作效率。
三是我国人大的选举制度比西方的选举制度优越。我国县级以上（除县级外）人大是间接选举产生，外国议会的下院基本上是由选民直接选举产生，议员容易受某种选民利益和某些利益集团的操作。国外议员是专职的政治家和社会活动家，我国人大代表是兼职的，我国的人大代表具有广泛性的一面。
四是我国人大代表受选民或选举单位监督、罢免。国外议员不受选民的监督、罢免,这说明国外议会民主的不彻底性。
五是我国人大是在共产党领导下进行工作，有长远的奋斗目标。国外政党主要是通过议会开展活动去掌握政权，目的就是掌权。
3、人民代表大会制度适合我国的国情。
邓小平同志说:我们中国大陆不搞多党竞选,不搞三权分立、两院制。我们实行的是全国人民代表大会一院制,这最符合中国实际。如果政策正确,方向正确,这种体制益处很大,很有助于国家的兴旺发达,避免很多牵扯。我国国情就是要坚持中国共产党的领导,坚持国家权力高度统一集中,坚持人民当家作主。
参考资料来源：百度百科-人民代表大会制度
50多年来，人民代表大会制度不断得到巩固和完善，显示出强大的生命力和巨大的优越性。它保障了人民当家做主，动员了全体人民以主人翁的精神投身社会主义建设，保证了国家机关协调高效运转，维护了国家统一和民族团结。
50多年来的历程充分证明，人民代表大会制度是符合中国国情、体现中国社会主义国家性质的根本政治制度，也是党在国家政权中充分发扬民主、贯彻群众路线的最好实现形式，同国家和人民的命运息息相关。
历史反复告诉我们：人民代表大会制度健康发展，人民当家做主就有保障，党和国家的事业就顺利发展；这个制度受到破坏，人民当家做主就无法保证，党和国家的事业就会遭受损失。在建设中国特色社会主义过程中，必须毫不动摇地坚持人民代表大会制度。
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人民代表大会制度是最能体现我们党执政理念的民主政治制度：
中国共产党在中国执政，并能长期执政，这是历史的选择、人民的选择。中国共产党既是中国工人阶级的先锋队，又是中国人民和中华民族的先锋队，是中国特色社会主义事业的领导核心，代表着中国先进生产力的发展要求、先进文化的前进方向、最广大人民的根本利益。
中国共产党除了最广大人民的根本利益，没有自己的特殊利益，始终坚持权为民所用、情为民所系、利为民所谋。中国共产党的根本宗旨是全心全意为人民服务，执政理念是立党为公、执政为民，党的全部任务和责任，是带领人民实现自己的利益。
无论是战争年代浴血奋战推翻三座大山，无论是建立社会主义制度、开展大规模的社会主义建设，还是进行改革开放和社会主义现代化建设，归根到底，都是为了实现好、维护好、发展好最广大人民的根本利益。在中国，中国共产党是唯一的执政党。
共产党执政的实质，就是领导、支持和保证人民当家作主，最广泛地动员和组织人民群众依法管理国家事务，管理经济和各项社会事业，领导人民群众最大限度地实现自己的利益。
几十年的实践证明，人民代表大会制度能够把坚持党的领导和坚持人民当家作主有机地结合起来，把尊重社会发展规律和尊重人民群众的主体地位有机地结合起来，把为崇高理想而奋斗和为最广大人民谋利益有机地结合起来。
参考资料来源：人民网——为什么要坚持和完善人民代表大会制度
参考资料来源：人民网——我国为什么实行人民代表大会制度
本回答被网友采纳1、人民代表大会制度是根据马克思主义理论建立起来的,是科学的民主政治制度。主要是根据马克思主义关于社会形态的理论和国家学说的理论建立起来的人大制度。现在人类社会已出现过(原始社会、奴隶社会、封建社会、资本主义社会和社会主义社会)五种基本社会形态, 马克思主义认为,每一种社会形态都有自己特定的经济基础和上层建筑。人民代表大会制度是建立在社会主义经济基础之上的特有的上层建筑。按照马克思主义划分国家类型的标准,国家从产生至今,相继出现过四种类型:奴隶制国家、封建主义国家、资本主义国家和社会主义国家。国家的类型是由国体决定的。所谓国体,就是国家政权掌握在哪个阶级手里。政权的构成形式叫政体,不同类型的国体都要建立与之相适应的政体。我们是社会主义国家,国体是人民民主专政,政体是人民代表大会制度。
2、我国的民主政治制度比西方的民主政治制度要优越得多。
一是我国的人大制度体现了人民当家作主,西方国家的民主政治制度体现的是资产阶级掌权。如美国的议会主要是为有钱人说话,亚特兰大准备从市区向郊区开通一条公共客车路线,州议会没有通过这一法案,原因是这条路线要经过一些豪宅区,怕不安全。美国私人拥有枪支,给社会治安带来许多问题, 禁止个人买卖枪支的法案没有获得国会通过,原因是涉及到制枪商的利益。
二是我国按民主集中制的组织原则建立起来的人大制度比西方国家“三权分立”的议会制度优越。我国人大统一行使国家权力,避免很多牵扯。“三权分立”的政治体制,由于相互制约,在某些方面影响工作效率。我在美国考察时,从洛杉矶到圣达亚哥,看了核电站,导游说:尼克松任美国总统时,提出建四座核电站,由于害怕核泄漏,国会各州议员都反对,尼克松只有回加州家乡做工作,在加州修了两座核电站。
三是我国人大的选举制度比西方的选举制度优越。我国县级以上（除县级外）人大是间接选举产生，外国议会的下院基本上是由选民直接选举产生，议员容易受某种选民利益和某些利益集团的操作。国外议员是专职的政治家和社会活动家，我国人大代表是兼职的，我国的人大代表具有广泛性的一面。
四是我国人大代表受选民或选举单位监督、罢免。国外议员不受选民的监督、罢免,这说明国外议会民主的不彻底性。
五是我国人大是在共产党领导下进行工作，有长远的奋斗目标。国外政党主要是通过议会开展活动去掌握政权，目的就是掌权。
3、人民代表大会制度适合我国的国情。邓小平同志说:我们中国大陆不搞多党竞选,不搞三权分立、两院制。我们实行的是全国人民代表大会一院制,这最符合中国实际。如果政策正确,方向正确,这种体制益处很大,很有助于国家的兴旺发达,避免很多牵扯。我国国情就是要坚持中国共产党的领导,坚持国家权力高度统一集中,坚持人民当家作主。
人民代表大会制度体现了我国一切权力属于人民的本质要求。
“国家的一切权力属于人民”是我们国家制度的核心内容和基本原则。各级人民代表大会由人民民主选举产生，对人民负责，受人民监督。人民代表大会是代表人民行使国家权力的机关，其他任何机关和组织都不是国家权力机关。
人民代表大会制度最直接、最全面地反映了我国的阶级本质。
从人民代表大会的选举产生过程、组成、职权运用及它与其他同级国家机关的关系来看，它确实全面地体现了我国各阶级、各阶层的构成情况，能广泛地吸引各阶级、各阶层和各方面的代表参加国家管理。
人民代表大会制度，作为人民民主专政的社会主义国家的政权组织形式，决定着国家的其他各种具体制度，是所有其他制度赖以产生的基础。
人民代表大会制度一经确立，它就可以制定法律，创建其他制度。我国的一系列政治、经济、文化、科技、教育制度，如选举制度、立法制度、司法制度、工会制度、教育制度、行政管理制度等等，无不直接或者间接由人民代表大会制度所建立。其他国家机关都是由人民代表大会制度产生，受它监督，向它负责。
人民代表大会制度是中国人民当家作主的最高形式和重要途径。