运动控制卡如何使用

Question

我想控制直线电机，请问运动控制卡是只能用来控制脉冲频率么，用来发脉冲信号，还是可以控制电流电压等一些别的信号啊，要是控制脉冲频率跟驱动器有什么区别，做一个闭环控制系统是必须在控制卡后面加驱动器么，另外运动控制卡是通过什么语言编程控制的，C语言可以吗？他跟单片机控制有什么区别么，是不是可以代替单片机控制，运动控制器是选用什么芯片做的，价位大概怎样，是不是可以同时控制电机的速度跟位移

Answer 1

运动控制卡，控制的是驱动器，而不是直接的电机，
一般有2种控制方式脉冲，模拟量，
脉冲控制：驱动器是工作在位置环，脉冲的多少代表走的长度，频率表示速度
模拟量控制：驱动器工作在速度环或者电流环，模拟量的大小对应电机的速度，与位置，但这些还是靠电机的反馈编码器来衡量。

你的是直线电机，如果用运动控制卡控制，必须有，直线电机+光栅尺（磁栅尺）+驱动器+运动控制卡 可能有上位机（看你这个系统也不会只是一个直线电机）

光栅尺相当于编码器，使电机的位置闭环。像伺服电机要有后面的编码器一样

运动控制卡有发脉冲的，和模拟量的之分。模拟量的贵，考虑到PID的算法一般成熟的多是国外的。当然国内的也有。至于多少钱，跟轴数有关，外国的4轴的模拟量一般在8000以上把

因为你的是直线电机，最好用模拟量的，

至于用什么语言的话，国内的没有接错过，外国的一般他们有专门的软件及其语言类似VB，C，如果你最后要集成到上位机的话，多有开发包(API)，VB,VC,LABVIEW等等几乎所有语言应该多可以支持

Answer 2

现在一般都用脉冲的，上一个项目刚好用到直线电机，要有光栅尺，电机一般配套驱动器，工控机，运动控制卡，还要有上位机程序，C++，C#等没见过用C写的，用运动控制卡可以写比较复杂的动作，还可以方便的整合视觉，数据库，跟客户的生产管理系统对接。

Answer 3

深圳正运动技术的多轴脉冲、EtherCAT总线运动控制器ZMC432系列、XPLC系列，4-8轴网络zhi型运动控制卡daoECI2418和ECI2828系列
支持Basic,PLC梯形图,HMI组态三种编程环境,易于仿真,调试与诊断,支持电子凸轮,直线,圆弧,小线段前瞻,多种机械手算法等复杂的运动轨迹控制，
同时支持C#,C++,LabVIEW, VB,.NET,python等多种PC上位机软件开发，广泛应用于3C电子、视觉点胶、半导体、激光加工、木工加工、绕线、印刷包装、机械人delta/SCARA/码垛/五轴加工等行业领域。
还有他们家的EtherCAT IO模块也蛮好用的，具体资料可以上官网找到。

Answer 4

运动控制卡用模拟量信号和脉冲信号控制的都有，但大部分设备上都是用脉冲信号控制的，控制卡不能直接驱动电机，必须靠驱动器控制电机走向，直线电机需要加光栅尺来做闭环控制系统，如果是伺服的话，本身就是编码器，价格的话要看你的要求怎么样，需要几个轴的，雷赛是国内做运动控制方面的专家，你可以到他们的网站上去咨询一下他们技术人员。

Answer 5

首先控制卡驱动是要必须安装的，再选一款你擅长的编程软件。