可以的。一般自愈性小伤疤都不会有大的影响。
最好要主动向他们解释伤疤的具体原因。但这要看参加什么兵种和烫伤的程度，这点很重要。只要疤痕不在关键部位，其它部位不明显就没影响，还有不能影响到身体机能。
《征兵体格检查标准》规定：普通兵，应征（男女）青年面部有疤痕的，影响军容，体格检查不合格。身上有疤痕的长度不能超过2厘米，超过2厘米的为不合格，身上有疤痕长*宽不超过1平方厘米，超过1平方厘米的为不合格。不能批准入伍。特殊兵种体格检查标准还要严格。
毕竟较深的伤疤，考虑到在部队高强度训练或实战中可能被撕裂。空降兵或飞行员一类的训练更加超负荷，因此有伤疤是不行的；如果是陆军、海军，正常来说是没问题的。具体可参考中国人民解放军征兵条件。
以下是有关部分疤痕的参考：
第一章 总 则
第一条 根据
《应征公民体格检查标准》，制定本标准。
第二条 军队、
武警部队院校招收士兵学员、普通中学高中毕业生学员和从地方招收研究生学员，普通高等学校招收、选拔
国防生，以及军队接收普通高等学校毕业生的体格检查，适用于本标准。
第二章 外科项目
......
第八条
恶性肿瘤或者有恶变可能的良性肿瘤，影响面容或者功能的各部位良性肿瘤、囊肿、瘢痕，瘢痕体质，不合格。
第九条 脉管炎，动脉瘤，重度
下肢静脉曲张、精索静脉曲张，不合格。其中，中度下肢静脉曲张、精索静脉曲张，指挥专业不合格。
第十条 较大面积或者影响军容的
白癜风、瘢痕、黑色素痣、色素沉着、
血管瘤等；着短装身体裸露部位刺有“字、图案”且直径超过2cm，其他部位直径超过3cm，或者经手术处理仍留有明显瘢痕，影响军容的，不合格。