大部分的回答都会从语法角度来回答，我觉得英语的学习语法重要，理解更重要，大家解释的都很好，我想说，be动词从语法上说在主系表结构的句子中，理解起来一般比较像中文里的是，比如我是老师，这是红色的，当然am is are的时态是随着变的，一般用be动词的句子里相应部分没有具有实际意义的动词。助动词如do,did,have,does一般句子中有实义动词，比如打，吃，而其本身没什么意思。情态动词在语法上跟他们很不一样，最重要的是后面直接加动词原形，从理解上说每个情态动词都有它要表示的意思，能在中文翻译中体现出来，如must表示必须，或推测，can表示能，会，也表推测，should表应该等等，很多种用法，要一点一点学，不过大体理解上是这样的，希望对你有帮助，有问题再问我。
be 动词是联系动词，后面跟形容词、名词等做的表语，构成系表结构，有一定的词义，不能单独使用。 情态动词情态动词表一定的词义，本身并不表示动作或状态，而仅仅表达说话人的态度，它在句中须和主要动词一起构成谓语，跟句子的时态有关 后面直接跟动词原型。主要的情态动词有can(could), may (might), must, have to, ought to, need, dare, shall, should, will, would.
第2个回答 2013-08-30
be动词后面 加 形容词 或是 be done 表示被动语态 情态动词 后面加 动词原形 象是：can do, must do,should do.