一般情况下画彩色素描用的是彩色铅笔或者粉彩。
1、彩色铅笔是指用彩色颜料而非石墨所制作的一种绘图铅笔。
分为两种，一种是可溶性彩色铅笔（可溶于水），另一种是不溶性彩色铅笔（不能溶于水）。
（1）、不溶性彩色铅笔可分为干性和油性，我们一般市面上买的大部分都是不溶性彩色铅笔。
价格便宜,是绘画入门的最佳选择，画出的效果较淡，简单清晰，大多可用橡皮擦去，有着半透明的特征，可通过颜色的叠加，呈现不同的画面效果，是一种较具表现力的绘画工具。
（2）、水溶性彩色铅笔又叫水彩色铅笔，它的笔芯能够溶解于水，碰上水后，色彩晕染开来，可以实现水彩般透明的效果。
水溶性彩色铅笔有两种功能：在没有蘸水前和不溶性彩色铅笔的效果是一样的。
可是在蘸上水之后就会变成像水彩一样，颜色非常鲜艳亮丽，十分漂亮，而且色彩很柔和。
2、粉彩是一种绘画颜料，通常制成笔型，所以又称“粉彩笔”或“色粉画笔”，有时为了与油粉彩区别，又称为干粉彩。
粉彩始创于1919年，主要用于绘制粉画，有很强的覆盖性，色彩明快，颜色种类繁多，在任何粗糙的表面（素描纸，黑板，石头，猫脸等等）都可绘制，笔触类似油画，作画方法类似水彩画先薄后厚，先浅后淡，上色辅助工具是纸擦笔、手指、海绵、棉花棒等。
扩展资料：
彩色铅笔的使用方法
1、 硬质彩色铅笔与软质彩色铅笔
彩色铅笔的笔芯是由含色素的染料固定成笔芯形状的蜡质接着剂（媒介物）做成，媒介物含量越多笔芯就越硬。
制图时用硬质彩色铅笔，笔芯即使削长、削尖也不易断；软质铅笔如果削得太长则有断芯的危险。
2、淡色与深色的彩色铅笔
淡色的笔芯较硬，深色或鲜艳色的较软，这全是因为笔中媒介物含量的关系，试试接近白色的粉红色，立刻能发觉它比鲜艳的粉红色的笔芯硬多了。
3、彩色铅笔以外的画材
水溶性的彩色铅笔沾水便可像水彩一样溶开；粉腊笔因含媒介物量少，描绘出来的图会粉粉的，画完后以手指摩擦还会擦掉画上的粉，不过却最适于晕染的画法。
重点笔是以纸卷包式的铅笔，笔芯稍带有黏性，塑料、玻璃、木头、石材…任何东西都可以画得出来。
4、笔芯的削法是描绘时极重要的因素
彩色铅笔与水彩或油彩相比较之下，极受素材及混色变化的限制。
因此，彩色铅笔的笔触变成为制造素材极重要条件。
笔蕊的削法影响到其笔触，所以选择画笔便很重要，削铅笔机虽然能削的又快又好，但画出来的线条过于统一，缺乏变化。
用刀子削，凹凸不等的笔尖才能画出有味道的线条，随着角度的变化、回转，说不定还会画出自己意想不到的线条。
参考资料
【彩色铅笔】分为两种，一种是可溶性彩色铅笔（可溶于水），另一种是不溶性彩色铅笔（不能溶于水）。
◇不溶性彩色铅笔可分为干性和油性，我们一般市面上买的大部分都是不溶性彩色铅笔。
◇可溶性彩色铅笔又叫水彩色铅笔，在没有蘸水前和不溶性彩色铅笔的效果是一样的。可是在蘸上水之后就会变成像水彩一样，颜色非常鲜艳亮丽，十分漂亮，而且色彩很柔和。
【粉彩】一种绘画颜料，通常制成笔型，所以又称“粉彩笔”或“色粉画笔”，有时为了与油粉彩区别，又称为干粉彩。
粉彩始创于1919年，主要用于绘制粉画，有很强的覆盖性，色彩明快，颜色种类繁多，在任何粗糙的表面（素描纸，黑板，石头，猫脸等等）都可绘制，笔触类似油画，作画方法类似水彩画先薄后厚，先浅后淡，上色辅助工具是纸擦笔、手指、海绵、棉花棒等。本回答被提问者采纳
用彩铅描出外形，在大体上表现一下阴影部分，在用水彩淡抹
