德军编制
师部：1x师部指挥连、1x摩托化制图分队、1x警卫分队（2挺轻机枪）、1x装甲团：
团部：1x摩托化通信排、1x装甲
侦察排、1x装甲维修连
3x装甲营：1x装甲指挥连、1x中型装甲连、2x轻型装甲连、1x装甲掷弹旅：2x装甲掷弹团：
团部：1x团部警卫连、1x通信排、1x工兵排（3挺轻机枪）、1x摩步排（6挺轻机枪）、1x反坦克排（3门50毫米PAK 38反坦克炮，3挺轻机枪）、2x摩步营：3x摩步连（18挺轻机枪，4挺重机枪，3支反坦克枪，2门80毫米迫击炮）、1x重型摩步连（12挺重机枪，6门81毫米迫击炮，3门50毫米PAK 38反坦克炮，6挺轻机枪）、1x炮兵连（4门150毫米轻型步兵炮，4门75毫米轻型步兵炮）1x炮兵团：团部（摩托化）：1x观测连（摩托化）、1x通信排（摩托化）、2x摩托化炮兵营：营部（2挺轻机枪）：1x通信分队、1x校射分队、3x炮兵连（3门105毫米轻型榴弹炮，2挺轻机枪）、1x轻型军需供应分队、1x摩托化重炮营：营部（2挺轻机枪）：1x通信分队、1x校射分队、2x炮兵连（3门150毫米重型榴弹炮，2挺轻机枪）、1x炮兵连（3门100毫米K18重炮，2挺轻机枪）
师直属部队：
1x摩托化侦察营：1x指挥连、1x摩托化通信排（2挺轻机枪）、1x重型装甲侦察车连（18门37毫米反坦克炮，24挺轻机枪）、3x摩步连（2门81毫米迫击炮，4挺重机枪，18挺轻机枪，3支反坦克枪）
1x重型摩步连：、1x工兵排（4挺轻机枪）、1x摩托化反坦克排（3挺轻机枪，3门50毫米PAK38反坦克炮）、1x摩托化反坦克排（3挺轻机枪，3支28毫米PAK41反坦克枪）
1x机械化步兵营：营部（摩托化）（2挺轻机枪）、1x通信分队（摩托化）、1x重型反坦克连（6辆Marder III Ausf M）、1x摩步连（6门50毫米PAK 38反坦克炮，4门37毫米PAK 36反坦克炮，6挺轻机枪）、1x重型高炮连（12门20毫米高射炮，4挺轻机枪）
1x装甲工兵营：营部：1x装甲工兵连（23挺轻机枪，3支反坦克枪）、2x摩托化工兵连（18挺轻机枪，3支反坦克枪）、1x摩托化舟桥纵队（2挺轻机枪）、1x摩托化轻型工兵纵队（2挺轻机枪）
1x装甲通信营：营部（摩托化）：1x装甲野战电话连（6挺轻机枪）、1x装甲无线电通信连（6挺轻机枪）、1x摩托化轻型通信连（2挺轻机枪）
1x卫生营：3x摩托化卫生连（2挺轻机枪）、3x救护车纵队（1挺轻机枪）
师军需处：
12x轻型补给纵队（2挺轻机枪）、1x重型补给纵队（2挺轻机枪）、3x重型燃料运输纵队（2挺轻机枪）、3x摩托化维修连、1x摩托化军需连
师供应处：1x摩托化面包制作连、1x摩托化屠宰连、1x摩托化物资供应纵队
1x摩托化宪兵排（2挺轻机枪）、1x摩托化邮局
人员：
军官－407、文职－101、军士－2112、士兵－9197。总计－11817
武器装备：反坦克枪－30支、轻机枪－174挺、重机枪－46挺、50毫米迫击炮－36门、81毫米迫击炮－18门、37毫米PAK36反坦克炮－36门、50毫米PAK38反坦克炮－14门、75毫米步兵炮－10门、105毫米轻型榴弹炮－24门、150毫米重型榴弹炮－4门、20毫米高射炮－12门、37毫米高射炮－2门、88毫米高射炮－4门、坦克－152辆、Marder III Ausf M－3辆、
装甲车－96辆、摩托车－1300辆、汽车－510辆、马车－1462辆
美军编制
一个装甲师辖3*指挥部和1*搜索营。搜索营有20辆M5A1坦克。
下辖：3*坦克营，3*装甲步兵营和3*装甲炮兵营。
坦克营编制坦克如下：营部： 5xM4、中型坦克连（共3个连）：18xM4、轻型坦克连（共1个连）：17xM24
装甲步兵营：72*M3半履带运兵车，1062员官兵。
装甲炮兵营：18*M7 105mm自行火炮。
全师总兵力10616人，中型坦克（M4）168辆，轻型坦克77辆。
英军编制：
一个典型的陆军装甲师编制是两旅制，一个装甲师下带一个装甲旅和一个机械化步兵旅，另有师属的反坦克炮团（48门6磅炮）、装甲车团（4个装甲车中队）、高炮团（54门“博福斯”40MM高炮）和两个炮团（24门25磅炮），以及工兵部队、医疗部队等其他。装甲旅下属3个坦克团，1个机械化营，坦克团下属3个中队，摩步旅下属三个摩步营，营属4个连。全师合计不到200辆坦克。
苏军编制
战前时期-1940年中期：坦克军有兵员12710人，坦克560-600辆，火炮118门。编制为2个轻坦克旅、1个摩托化步兵机枪旅、1个通信营。每个轻坦克旅下辖4个坦克营(每营54辆轻型坦克，6辆76mm坦克)、1个侦察营、1个迫击炮营以及一些其他后勤行政部队，每旅计有278辆BT坦克或者267辆T-26坦克。装备T-26坦克的旅比装备BT坦克的旅要规模小一点，其只有3个营，附加一个摩托化步兵营、1个维修营、通信/训练部队；兵员总数为2745人、145辆T-26坦克、56辆喷火坦克和火炮、28辆装甲车、482辆汽车和卡车、39辆拖拉机。在车辆齐全了后，大多数装备T-26的坦克旅都扩大为4个坦克营。大多数的重坦克旅有136辆T28坦克、37辆BT坦克以及10辆喷火坦克。也有例外，第5坦克旅是唯一一支装备94辆T35坦克、44辆BT坦克以及10辆喷火坦克的旅。苏联当时还有一种重型坦克旅的编制，装备有多炮塔式T-28坦克，和普通坦克旅的区别很小。其基本单位的坦克排只有3辆坦克，而不是普通的5辆。每个坦克连下辖3个排，连部还有1辆坦克。重型坦克营由1个营部、3个坦克连、1个通信排、1个侦察排以及一些训练部队组成。其中通信排有3辆BT坦克、2辆BA-20装甲车、3辆无线电卡车、5辆摩托车。侦察排则有3辆BA-20装甲车。训练部队下属1个补给排(11辆卡车)、1个技术排、1个医疗排(2辆卡车)以及1个训练排(4辆卡车)。重型坦克旅由3个重型坦克营和一些支援部队组成。侦察连连部下属1辆或更多坦克、2个装甲车排、1个坦克排。
1940年中期-1941年6月战争爆发：新编制规定1个机械化军将由2个坦克师、1个摩托化师、1个摩托车团、1个通信营、1个工兵营以及空军分队组成。每军下辖官兵36000人以上、1031辆坦克(其中包括546辆KV或者T-34坦克)、268辆装甲车和358门火炮和迫击炮。坦克师每个坦克师下辖兵员11343人、210辆T-34中型坦克、63辆KV重型坦克、26辆BT-7轻型坦克、22辆T-26轻型坦克、54辆T-36喷火坦克、56辆BA-10重装甲车、39辆BA-20轻装甲车、28门野炮、12门防空炮、54门迫击炮。不过关于坦克师内部组成的苏联官方资料却很少。1940年5月，苏联还采用了一种新的
装甲兵编制。大约有96785兵员被编为1个T-35/KV坦克重型坦克旅、3个T-28重型坦克旅、16个BT轻型坦克旅、18个T-26轻型坦克旅、3个装甲车旅、6个用于训练和示范的独立坦克团。新的KV重型坦克旅下辖3个坦克营，共有156辆坦克(包括39辆BT坦克)。 从1939年到1940年中期，苏军装甲兵先后采用“坦克军-坦克旅”、“独立坦克旅”编制。
从1942年7月起，上面那些改变再加上一些辅助修改所形成的新坦克旅下辖1038名兵员、21辆轻型坦克、32辆中型坦克。为了通讯联络，每个排指挥官及连指挥官的T-34坦克都携带了
无线电台，每旅还有4部RB型高天线无线电台，1部RSB型无线电台及4部RBS型电台(后者主要用于步兵营)。1943年上半年，苏联装甲编制开始有点混乱，首先是坦克旅编制增加了1个防空炮连(4门37mm高射炮、4挺DShK机枪)。接着1月10日，NKO下令增强坦克和机械化部队强度。根据该命令，坦克军编制增加1个迫击炮团、1个突击炮团以及1支预备坦克分队，同时还扩大了油料运输连的规模。其中迫击炮团采用标准摩托化，下属两个营(每营下辖3个连，每连6门120mm迫击炮)。但是苏军落后的通讯系统依然限制了这些迫击炮的作用，每个迫击炮连只有1台无线电台，营部还有2台。突击炮团则下属17辆SU-76和8辆SU-122。预备坦克分队下辖40辆坦克(33辆T-34和7辆T-70坦克)，不过实际很少满员。
1943年2月，工兵
扫雷连被扩展为工兵营；3月，下属旅的防空炮连被改编为
军属的防空炮营(16门37mm炮)，每营增加1个通信连。防空机枪连(9挺DShK机枪)取代了坦克旅下属的防空炮连。4月，坦克军编制中又增加了1个坦克歼击炮团(20门45mm炮)和1个对空联络排。1943年5月，增加1个坦克歼击炮营(12门76mm或85mm炮)，而自行火炮团则改为重型自行火炮团，每团12辆SU-152。8月，坦克军编制中的2支牵引式反坦克炮部队被2个自行火炮团所取代，一个装备21辆SU-76，另外一个装备16辆SU-122。