第一步：压。发情母猪输精时间的大致标准是：老母猪发情后24～48小时、中年母猪48～72小时、青年母猪72～96小时。“压”的准确标准是：用手压母猪背腰部，若母猪站立不动，就可输精。手压力度与位置相当于公猪爬跨母猪。输精时，同样请助手用力压母猪背腰部。
第二步：插。首先要设法使母猪排掉大、小便，然后用温水或0.1%高锰酸钾溶液（淡红色）清洗母猪外阴部并擦干，紧接着将已消毒过的输精器末端插进精液瓶口，在前高后低的状态下，通过抽、捻、转3个动作的交替进行，将输精器前端插到母猪子宫体。插的深度相当于母猪两髋关节连线中点至外阴部长度，头胎母猪一般不超过20厘米，年龄越大，插得越深。插之前要心中有数，如果插得过浅就插不进去，有可能顶住阴道或子宫颈皱襞，必须拔出换个角度重插。
第三步：提。将精液瓶置于母猪阴户以上15～20厘米的高度。
第四步：抽。将输精器在2～4厘米幅度内前后温柔、匀速抽动，可以发现每抽1次，瓶内的精液气泡上升，就被吸入1次（约2毫升），这样抽动2～3次，精液就可以被吸进2～3次（4～6毫升），尔后放下精液瓶，暂停抽动，用手捻动、转动输精器片刻，如无精液倒流，就可继续输精；如果精液倒流，必须延长捻、转输精器的时间。个别母猪可以先输10毫升后，拔出输精器，隔10分钟再输。
第五步：拔。输精完毕，固定输精器，将精液瓶放低，如无精液回流进精液瓶，可慢慢将输精器拔出；然后将母猪保定10分钟左右，同时观察外阴部，如无精液流出，可用力拍打母猪臀部后将其放开。