求轮摆线的曲率半径. 还有渐开线的曲率半径

Question

如题所述

Answer 1

我物理不是特好,不知摆线曲率半径有没有算对
4r|sin(a/2)|
其中r是轮半径,a是轮转过的角度
还有渐开线,不知是否正确
r*√[(1+a)²+1]
其中r是轮半径,a是轮转过的角度