硬件软件包括：
1. 操作系统如Windows、Linux等。
2. 设备驱动程序软件。
3. BIOS软件。
4. 嵌入式软件在一些硬件设备中，如路由器、打印机等。
以下是对这些硬件软件的详细解释：
操作系统：操作系统是计算机硬件与软件之间的桥梁，如Windows、Linux等。它们直接对硬件进行管理，协调计算机的各种功能，实现用户与计算机之间的交互。这些操作系统软件是硬件运行不可或缺的部分。例如，Windows操作系统能够管理计算机的硬件资源，如内存、处理器和硬盘等。
设备驱动程序软件：设备驱动程序是另一种硬件软件，它是为了控制计算机与外部设备之间的通信而设计的。没有相应的驱动程序，外部设备如打印机、显卡等就无法正常工作。这些驱动程序通常包含在操作系统中，或者由设备制造商单独提供。它们与特定型号的硬件设备相对应，以确保硬件设备能够按照软件指令正常工作。
BIOS软件：BIOS（Basic Input/Output System）是计算机的初始启动程序，存储在计算机的主板上。它提供了硬件初始化的基本输入输出功能，包括自检和启动程序等任务。虽然其功能相对基础，但也是计算机硬件工作所必需的。
嵌入式软件：在一些特定的硬件设备中，如路由器、打印机等，会有嵌入式软件的存在。这些软件是为了实现设备的特定功能而设计的，与硬件紧密集成在一起。虽然用户可能无法直接接触到这些软件，但它们对于设备的硬件运行至关重要。例如，打印机的驱动程序就是嵌入式软件的一种，它控制打印机的打印过程，实现计算机与打印机之间的通信。这些嵌入式软件也是硬件的重要组成部分。