工业机器人的精度是指其在执行任务时能否保证产品达到设计要求的精准度。这一特性直接关系到工件的定位准确性、抓取精度、重复定位精度和整体运动稳定性，同时也要具备足够的抓取能力。工业机器人的设计要求其配件，如壳体零件，必须满足严格的尺寸和形状精度要求。例如，壳体上的阶梯径向孔系与端面及定位止口中心线的平行度、垂直度和同轴度等关键参数都需要控制在极小的公差内（通常为0.1毫米）。
在设计工业机器人时，我们特别关注动力头的回转中心线与夹具中心线之间的同轴度，将其控制在0.06毫米以内；同时，动力头回转中心线与机器人机械手中心线之间的垂直度也被严格限制在0.03毫米以内。此外，对工业机器人的定位准确性也提出了较高的要求。
在加工过程中，遵循基准重合原则，以夹紧缸下端盖上的止口端面和外径作为第一和第二基准面，去除工件的三个自由度；再以壳体外端面凸台在夹具中的位置去除第六个自由度。夹具的定位元件采用锥体结构，以确保工件具有较高的对中性，并在夹紧过程中实现良好的自定位（工件外侧类似球形）。工件径向阶梯孔的周向位置精度则由转位夹具来保证。
工件安装在框架下工作台面的夹具中，机械手则悬挂在框架上方的滑轨上。每个工件需要通过机械手进行12次搬运才能完成整个工艺流程。因此，机械手的抓取精度在设计中至关重要。影响工业机器人抓取精度的因素众多，包括框架上导轨面对工作台面的平行度、夹具中定位元件中心线对工作台面的垂直度、机械手手部中心线对导轨安装面的垂直度，以及机械手手部中心线与工件夹具定位元件中心线的同轴度，这些因素共同构成了一个封闭的尺寸链，影响着抓取精度。
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