卫青击破单于，为北部疆域的开拓做出重大贡献。如：
卫青的首次出征是奇袭龙城，他果敢冷静，深入险境，直捣匈奴祭天圣地龙城，首虏700人，取得胜利。
收复河朔、河套地区，元朔二年（前127年）卫青、李息率兵出击匈奴，自云中出兵，西经高阙，再向西直到符离(今甘肃北部)，收复了河套以南原秦王朝的辖地（通称“新秦中”），并在阴山以南的河套地带设置了朔方郡和五原郡，朔方郡治朔方县（今内蒙古杭锦旗北）。
元朔五年（前124年）奇袭高阙，包围右贤王，俘虏小王十余人、男女1.5万余人，牲畜达千百万头。
霍去病是名将卫青的外甥，在两次河西之战中，霍去病大破匈奴，俘获匈奴祭天金人，直取祁连山。在漠北之战中，霍去病封狼居胥，大捷而归。
元狩二年（公元前121年），十九岁的霍去病为骠骑将军，于春、夏两次率兵出击占据河西（今河西走廊及湟水流域）地区浑邪王、休屠王部，歼敌4万余人。同年秋，奉命迎接率众降汉的匈奴浑邪王，在部分降众变乱的紧急关头，率部驰入匈奴军中，斩杀变乱者，稳定了局势，浑邪王得以率4万余众归汉。从此，汉朝控制了河西地区，为打通了西域道路奠定基础。匈奴为此悲歌：“失我祁连山，使我六畜不蕃息；失我焉支山，使我嫁妇无颜色。”