机器人系统仿真在机器人设计和研究领域发挥着关键作用。首先，它在机器人本身的探索中扮演着重要角色。这包括机械结构的精细建模以及控制系统的深入分析，如运动学和动力学的研究，以及各种规划和控制策略的试验。机器人仿真系统为这些研究提供了灵活且便捷的工具，主要服务于机器人设计和研究机构，如高校和专业部门。
其次，机器人仿真在自动化生产线中的应用也日益显著。以机器人工作站的构建为例，它涵盖了机器人型号的选择、离线编程和碰撞检测等环节。通过仿真，企业能够以较低的成本和更高的安全性设计和测试机器人操作，尤其适用于那些依赖机器人作业的工业部门。最常见的机器人仿真系统如ROBCAD和IGRIP，在此领域中被广泛应用。
以离线编程为例，机器人通过重新编程能够适应不同的工作任务。传统方法需要中断机器人运行进行编程，但通过机器人仿真系统，可以在虚拟环境中进行编程，无需实际中断机器人操作。这不仅提高了生产效率，还降低了风险，节省了成本。事实上，利用机器人仿真进行离线编程已经成为国际上普遍采用的技术，它是机器人仿真系统实用性和先进性的典型体现。
机器人系统仿真是指通过计算机对实际的机器人系统进行模拟的技术。