齿轮直径为：51.94mm，齿数为：40个齿，步进电机驱动为：4细分，带动一条包装载带，载带的孔距为：4,0mm，电机每转动一次，载带走12.5mm。请问怎么计算电机每次转动的脉冲数？
请各位师兄朋友指点下，不胜感激！
步距角1.8
齿轮是直接锁在步进电机轴上的，利用齿轮的齿与包装载带上的孔配合，转动使载带前进
皮带12.5mm=12.5/(3.1416*51.94)*360=27.577度
脉冲数=27.577/1.8*4=61.284脉冲
该数据偏离整数很多，必须使用电子齿轮校正。
电子齿轮设为100000/61284=25000/15321
则发送100脉冲，实际旋转61.284脉冲，载带前进12.5mm