“VTD3000视频交通事件检测器”采用全画面多目标跟踪与识别技术，综合处理和分析来自道路监控摄像机的视频图像，对道路交通事件以及过程进行实时检测、报警、记录、传输、统计，同时检测和统计道路交通流参数。所检测的交通事件包括停车、逆行、抛撒物、拥堵、烟雾和火灾、碰撞、行人、能见度、积水、积雪等。当检测到交通事件后，VTD3000视频交通事件检测器能够记录事件发生时刻前后各一段时间的视频图像，同时发出报警信息。所检测的道路交通流参数包括：车流量、平均车速、占有率、车头时距、车辆长度分类等。
VTD3000视频交通事件检测器的核心技术是动态多目标识别与跟踪。深圳市哈工大交通电子技术有限公司（以下简称：哈工大交通）充分利用哈尔滨工业大学多年来在图像制导、空间卫星对地观测等方面所积累的视频图像处理技术优势，采取基于自适应模型的目标和背景分离技术、模板自动获取及匹配技术，对画面内的每个目标进行轨迹跟踪和特征识别，通过对目标运动轨迹和多维特征的分析，实现对多种交通事件的检测。
该产品科技含量高、技术成熟、性能稳定、可靠，在高速公路、城市快速路、隧道、桥梁等智能化管理系统中得到成功应用。在现有市场上占有60%运用比例。
采用哈工大交通公司的VTD3000视频交通事件检测器构成如图1所示的“道路视频交通事件检测系统”。该系统主要由摄像机、视频信号传输与分配系统、VTD3000视频交通事件检测器、网络传输设备、视频交通事件数据服务器、管理客户端以及运行其中的视频交通信息采集系统管理软件等部分组成。
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系统组成特点
视频交通事件检测器系统中分析仪支持集中式和分布式安装方式，事件分析仪可集中指挥中心安装也可分路段安装在各管理分中心，具有以下特点：
（1）综合性、兼容性好
传统的交通事件检测系统只支持固定式枪机并需要配置检测线圈的支持，此系统采用全画面自动跟踪车辆检测技术实现枪机和云台摄像机视频源的各事件检测，能满足不同视频设备事件检测的需要。
（2）灵活性、适应性强
分析仪支持集中式和分布式安装方式，事件分析仪可分路段安装在各管理分中心系统中任何信息点都能连接不同类型的终端设备，当设备数量和位置发生变化时，只需采用简单的插接工序，实用方便，其灵活性和适应性都强、且节省工程投资。
（3）便于今后扩建和维护管理
视频交通事件检测器系统在同一局域网内工作，各台检测分析仪自成独立检测系统，在改建或扩建时互相不会影响。视频交通事件检测器系统的所有布线部件采用积木式的标准件和模块化设计。因此，部件容易更换，便于排除障碍，且采用中心集中管理方式，有利于分析、检查、测试和维修，节约维护费用和提高工作效率。
（4）技术经济合理
视频交通事件检测器系统各个部分都采用标准化部件，并按照标准施工和严格检测，保证系统技术性能优良可靠，满足目前和今后事件检测需要，且在维护管理中减少维修工作，节省管理费用。各通道检测视频可根据需要更换检测点，事件类型也可根据需要增减检测事件类型。
2.3 摄像机
摄像机作为图像传感器直接获取道路监控的图像，图像通过视频信号传输与分配系统传输到监控中心后以模拟信号的形式被馈送到视频交通事件检测器中。
2.4 视频信号传输与分配系统
视频信号传输与分配系统包括两个部分，一个是远程图像传输系统，一个是图像分配系统。
远程图像传输系统把外场的监控图像通过光纤通信网传输到监控中心。远程图像传输系统可以采用点对点拓扑结构，也可以采用总线式（或者称为节点式）拓扑结构。远程传输的信号形态可以是数字压缩视频流或者非压缩数字视频流，也可是模拟信号形式。
图像分配系统是把进入监控中心的图像信号根据系统的总体要求馈送到不同的应用系统之中。对于VTD3000视频交通事件检测器来说，图像分配系统需要把外场的每一路图像转化为模拟视频信号馈送到VTD3000视频交通事件检测器的输入端。
2.5 VTD3000视频交通事件检测器
VTD3000 视频交通事件检测器是整个系统的核心设备，它采用一台19吋1U定制工业级服务器以及1～8路实时图像数字化模块构成专用的图像处理硬件平台，图像数字化模块把输入的模拟视频信号转化为数字图像信号供视频交通事件检测软件进行分析；操作系统采用嵌入式Linux以使系统能够从根本上提供抗计算机病毒侵扰的能力；视频交通事件检测器的处理软件是哈工大交通研发的“交通流交通事故视频检测软件”，该软件对数字图像进行处理和分析并从中检测交通事件，并对交通事件进行报警、事件过程录像、图像存储等，同时能够检测交通流参数。
