地球是上百万生物的家园，包括人类，地球是目前宇宙中已知存在生命的唯一天体。据科学家的推算，地球大约有40多亿年的历史。
地球是由星云分化而来的。一开始，它只是一些宇宙固体微粒的聚合体。在运动的过程中，它不断吸附四周的宇宙微粒，最后才凝聚成了一个球体。原始地球是一个冷冰冰的坚硬球体，在它的四周，弥漫着氮、二氧化碳、甲烷、氨等气体。
在构成原始地球的物质中，有许多放射性物质。在衰变过程中，它们释放出大量热量。随着热量的不断积累，地球内部的温度渐渐增高，坚硬的地球慢慢变得柔软。随着运动的作用，在地球内部便产生了复杂的圈层分化运动。
在地球重力的作用下，氧、铝、镁等比较轻的物质浮到地球的表面上来，铁、镍等比较重的物质慢慢下沉到地心部分去了。最后，在地球内部形成了明显的层次，这就是现在的地壳、地幔和地核。
根据大陆漂移学说，在几亿年前，地球上的海陆分布同现在是不一样的。
大约在两亿多年前，地球上的各个大陆基本上连在一起，人们称之为泛大陆。到了距今1亿8000万年的时候，泛大陆产生分离，逐渐漂移，形成了地球上现在的五大洲四大洋。