两者对比还是推荐大众辉昂的。
雷克萨斯的外观非常霸气，车身线条分明流畅，还有运动风的元素，动感十足，任何年龄阶段的人都能驾驭得了这个外观 最不满意储物空间太少了，少得可怜。
动力看情况要比同级别的车慢一点，2.0L排量，167匹的马力，我家里就两个大人加一小孩，起步比别人慢不说，中程加速度的时候不见得好到哪里去，总觉得现在动力不够用，不过操控方向盘很轻，转动很轻松。
大众辉昂开起来稳重，很有安全感。动力足，去油平顺。但是经销商没有什么优惠，不知道保养和维修配件怎么样。内饰好像还是几年前的感觉，没有什么新意。空间足够大的，一家4口也够用。
发动机电动防盗，遥控钥匙，上坡辅助，陡坡缓降等等，一点都不担心有什么坡跑不上去的，就等有时间出去撒野的。操控就是选这车的理由。这是最满意的地方，转向精准，驾驶起来没有盲点，视线很好。
雷克萨斯es更好，我推荐雷克萨斯es。与其它品牌相比，雷克萨斯4年10万公里的免费基础保养确实很吸引人，最起码省下一大笔费用了。
新一代的雷克萨斯ES，在设计方面越来越激进了。在早年，很多买雷克萨斯的用户，除了看中雷克萨斯的品质与产品力，很大程度上是因为它相比BBA车型外观上的低调。如今，这张扬的设计没办法再低调下来，但在这样的外观下，底盘的行驶品质却没有丝毫的轻浮感。
隔音效果好,尤其在低速匀速驾驶时,感觉像在坐船加速只要深踩油门,谏度绝对给你好看;座椅舒服,有腰部支撑调节,合适中年大叔使用过度的腰。
雷克萨斯ES是LEXUS雷克萨斯历史上最成功、销量最高的车型之一。自1989年第一代ES面世以来,雷克萨斯ES在国际市场上早已成为豪华、优雅、舒适的代名词。
我认为大众辉昂更好。辉昂的四条镀铬饰条布局中网进气，提升质感层次，突出式轮眉庄严大气；全LED大灯总成点亮效果璀璨夺目，全LED尾灯具备9种灯光组合，系德系钻石切割工艺。ES260的外观设计偏年轻化，整体重心较低，更具运动性，锐利的镀铬边角使前脸较为犀利、激进。
辉昂的环绕式双腰线设计雕塑感浓烈，在尾部与鸭尾尾翼重合，沿尾灯上沿向内延伸，尾喉上方镀铬饰条彰显身份，与众不同，四排气设计点睛强悍动力。
“不怕奔驰和路虎，就怕大众带字母”，网络段子似乎与尾部立体镀铬字牌“PHIDEON”同步印证，大众豪华特有标志。而ES260的侧面，轮毂比辉昂小一英寸，气氛感略弱，后尾灯内双L型导光带颜值上佳。
内饰方面，辉昂精选欧洲百年橄榄白蜡木，营造优雅质感，整体横向式设计协调均衡、豪华大气，应属大众最新设计理念，个人比较偏爱仪表台上的德累斯顿小时钟，格调和品味扑面而来。ES260的内饰造型虽没有外观那般抢眼，但木纹、拉丝、皮革配合细腻做工，依旧属于高分水准。
在辉昂刚上市时我去参加过厂家组织的试驾活动，当时对比车型很多其中正好也有雷克萨斯ES200，通过实际对比我个人的感受是辉昂2.0T整体表现更好，建议购买辉昂，下面说一说建议购买的理由。
一、外观内饰及空间表现，辉昂整车尺寸更大，长宽高轴距全面领先雷克萨斯ES，外观看上去更加有气势，而且车内空间也更加充裕，尤其是后排乘坐空间，辉昂后排跷二郎腿都没有问题，而雷克萨斯ES的后排空间表现也就是和B级车相当不算宽裕。
二、动力操控，辉昂采用的是2.0T涡轮增压发动机而雷克萨斯ES200采用的是2.0L自然吸气发动机，动力参数上相差不下，而实际驾驶感受也是差距很大。
三、辉昂采用和A6L一样的发动机纵置平台，前五连杆式独立悬架后梯形连杆式独立悬架，而雷克萨斯采用发动机横置布局，前悬是麦弗逊式这样简单的悬挂系统，这样的底盘差异表现在实际驾乘感受上就是辉昂操控感和乘坐舒适感都要比雷克萨斯高很多。
我比较推荐雷克萨斯es。
辉昂采用的设计是家族式设计。这种设计让这辆车子看起来十分低调又富有气场。
车辆侧身极其稳重，腰线与侧身造型相辅相成，前翼子板位置带有镀铬铭牌，进一步提升了车辆的质感。尾部更是简洁大气，别致的尾灯、四出的尾排，恰到好处的点缀在保证车辆层次感的同时升华了车辆的档次。
在内饰方面，辉昂可不是大众风格这么简单，地道的用料呈现出强烈的档次感，豪华车气质更加凸显。而中控区的多媒体显示屏由8英寸升级至10英寸，更加突出设计感。层次感十足的颜色搭配以及实木材质等装饰板的运用更将它的豪华氛围提升到了一个很高的层面，档次感相当出众。
在动力方面，辉昂搭载了代号EA888与EA837两款发动机，其中3.0L的V6机械增压发动机经调校后能输出220kW（299Ps）5250-6500rpm，峰值扭矩为440Nm/2900-4500rpm。
而雷克萨斯最新的家族式设计语言，在造型上十分张扬和激进，所以雷克萨斯全新ES也不例外，大灯及雾灯区域也很具设计感。
整体外观比较低调，前脸略微张扬，隐藏式后排气，与混动车定位相符，正面看那张大嘴霸气侧漏，下部的"箭头式"LED日间行车灯也同样具备了辨识度。很耐看，显豪华，不显大气，但显灵动，使整个前脸看上去更为精致且时尚。
在内饰方面，雷克萨斯车子整体质感提升明显。此外，高配车型还将配备大尺寸液晶显示屏，科技感十足。配置方面，新车将配有抬头显示、无线充电等配置。触摸式车顶灯很新颖。方向盘为三辐式造型，采用真皮包裹，左右两侧带有多功能按键，缝线清晰可见，提升了车辆的运动感。
仪表盘采用经典双圆式设计，中间带有一块行车电脑显示屏，能将车辆信息直观地显示给驾驶员。在动力系统方面，雷克萨斯ES拥有三种动力总成可供选择。