1941年5月26日，希特勒要求PORSHCE（简称POR.)和HENSCHEL（简称HEN.）提供重型坦克的设计方案。那时KRUPP负责为他们的方案设计炮塔。HEN.的设计方案基于早期VK3001（H）和VK3601（H）的设计，而POR.的是基于早期VK3001（P）-LEOPARD的设计。这些早期设计方案都没有投入生产，但它们为设计人员提供了大量有价值的经验。最初，KRUPP为POR.的VK4501设计了炮塔，该设计在经过修改后被HEN.的VK4501采用。1941年中期，HEN.决定制造VK4501（H1）和VK4501（H2）两种原型坦克。H1型装备88mmKwK36L/56炮，安装KRUPP为VK4501（P）设计的炮塔。H2型装备75mmKwK42L/70炮，安装一种新设计的炮塔——当时还仅有木制模型。1941年末，HEN.决定集中力量研制H1型，1942年4月17日，生产出了它的样车。4月19日，HEN.和POE.的样车都运抵RASTENBURG附近的一个车站，然后行驶11公里达到RASTENBURG——尽管途中不断出现事故。1942年4月20日——希特勒生日，在东普鲁士的狼穴，这两辆样车都出现在了他的面前。42年7月，在BERKA的坦克学校，两辆坦克都开始了进一步的测试。在测试期间，POR.的样车被淘汰,而HEN.的样车却非常成功。同月，HEN.的VK4501(H)定型,命名为"虎 I"，并且开始批量生产。在1942年8月29日，“虎I”第一次出现在列宁格勒的502重型坦克团第一连。42年12月，在北非突尼斯附近，501重型坦克团中出现了“虎I”式坦克的身影。“虎 I”被装备到一些重型坦克部队，它一直服役到战争结束。1945年4、5月，参加了柏林的防御战。“虎I”装备的88mm炮威力巨大，这使它成为所有盟军坦克危险的对手，它那厚重的装甲使它几乎坚不可摧。在战争中“虎I”击毁了大量的敌军坦克和其它装备，在对手心中树立了不可战胜的神话、留下了威力巨大的深刻印象。44年7月，506重型坦克团第三连的指挥官在3，900m的距离上击毁了T-34坦克。“虎I”最大的缺点是它的后部防护和发动机——它需要持续的工作，否则一旦熄火就很难启动。
“虎I”只有两种正式的型号——E型和H型，但在生产过程中，改进始终在进行。早期生产的型号炮塔上的射击窗在中期生产的型号中改为了逃生舱口（也可用来上载弹药）；早期型炮手的两个视窗的窗盖的装甲在中期生产时得到了加强，在后期又改为了一个；早期的两个前灯在后期只剩了一个。后期生产的“虎I”的发动机也更换了。“虎I”装备了两种履带：窄履带，用于运输；宽履带，用于战场。为了方便“虎”式坦克的运输，加快装卸速度，还生产了它专用的列车。
从1942年7月到1944年8月末，仅生产了1，355辆“虎I”坦克。44年4月，“虎I”的月产量达到最高水平，生产了105辆。“虎I”最终被“虎II”所取代，但它仍然是二战中令人畏惧的德军坦克的象征。
主要性能
重： 56 吨（早期）
57 吨（后期）
乘员： 5 人
发动机： Maybach HL 210 P45-12 600hp(早期）
Maybach HL 230 P45-12 700hp(后期）
速度： 38 公里（公路）
10-20 公里
行程： 140 公里
全长： 8.45m
高: 2.93m
宽: 3.4-3.7m
武器: 88mm KwK 36L/56
2 X 7.92 MG34(早）
3 X 7.92 MG34(后）
6 X NbK39 90mm 烟幕弹发射器(早)
弹药: 88mm——92发
7.92mm——4500-5700发
装甲： 25——100mm
主炮的穿透力(呈30度角射中）
弹药 100m 500m 1000m 1500m 2000m
Pzgr39穿甲弹 120mm 110mm 100mm 91mm 84mm
Pzgr40穿甲弹 171mm 156mm 138mm 123mm 110mm
在1943年1月的时候，德国就计划制造一种新的重型坦克以取代“虎”式重型坦克。德国陆军兵器局责成波尔舍，亨舍尔和MAN公司着手研制。随后这3家公司提出了4种方案，并制成了样车，分别是波尔舍公司的VK4502（P），亨舍尔公司的VK4502（H）以及改进的VK4503（H），MAN公司的VK4502（MAN），最后德国陆军兵器局选中了亨舍尔公司的VK4503（H）方案，于1943年12月开始批量生产，定名为“虎王”（或者“虎”2）重型坦克。“虎王”坦克从1943年12月到1945年3月一共生产了489辆。
“虎王”重型坦克采用了不少“虎”1和“黑豹”坦克的部件。同时，它也体现了许多新的技术特征。，首先是它采用了两种新型炮塔，一种是亨舍尔公司（克虏伯公司制造）的炮塔，一种是波尔舍公司（韦格曼公司制造）的。“虎王“坦克装备一门KwK 43/L71型88mm加农炮，这种火炮是二战期间德军装备坦克的火炮中威力最大的，身管长6.3m，它能在2000m的距离上直接击穿美制M4“谢尔曼”坦克的主装甲，所用的弹种包括穿甲弹，破甲弹和榴弹，不仅是“谢尔曼”坦克，它几乎可以击穿二战中盟军所有型号的坦克。1944年晚期，克虏伯公司曾打算让所有的“虎王”坦克换装威力更大的105mm口径的KwK L/68火炮，不过最终没有实现。“虎王”坦克的车体和炮塔为钢装甲焊接结构，防弹外形较好。正面装甲厚度比“虎”1式坦克有较大提高。成为盟军的一种很难对付的坦克，仅有一些火炮在较近的射击距离上可以对它构成威胁。不过“虎王”坦克同其他德国重型坦克一样，弱点在于它的机动性能。由于它的全重很重，单位功率较低，且行动装置也经常出问题，所以这成为“虎王”坦克的致命薄弱环节。
1944年5月，“虎王”坦克首次在明斯克附近参战，接着又在7月在波兰作战，第503坦克营的两个连队的“虎王”坦克也参加了诺曼底战役，由于技术原因，这两个连队遭受了毁灭性的打击，到1944年8月结束之前，这两个连队的“虎王”坦克全部被摧毁了。此后，“虎王”坦克参加了东西两线很多战役直到1945年4和5月柏林战役。尽管机动性不好，但在一些有经验的坦克手里，“虎王”是一种威力很强大的坦克，它火力强大，防护超群。不过由于“虎王”坦克生产数量少，参战时间短，并没有对二战的最终结果起到很大的影响。
乘员人数- 5
重量 - 69.8 吨
体积 长: 10.29m (车身长: 7.3m), : 3.75m, 高: 3.09m, 离地高度: 0.49m
装甲 - 车身: 前装甲 100-150mm, 侧装甲和后装甲 80mm, 底部和顶部装甲 28mm; 炮塔:前装甲 180mm, 侧装甲和后装甲 80mm, 顶部装甲 42mm.
武器 - 1 x 88mm主炮-- 型号：8.8cm KwK 43 L/71 (72-84 rounds), 2 x MG 34 kal. 7.92mm机关枪 (5850 一轮)
最大时速: 41 公里/小时
巡视半径: 170 km , 越野半径: 120 km
燃料消耗 - 750加仑/100公里
跨越障碍物能力 - 30度的斜坡,0.85米的垂直障碍物, 1.9米深的水域, 2.5m宽的壕沟
对地压力 - 1.02 公斤/平方厘米
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