自驾车从北清路到北京站不走二环，可以走四环，线路如下：
驾车路线：全程约45.8公里
起点：北清路
1.从起点向正西方向出发，沿北清路行驶3.3公里，过辛庄桥，左后方转弯进入G6辅路
2.沿G6辅路行驶60米，过辛庄桥约100米后，进入G6辅路
3.沿G6辅路行驶490米，朝G6/北京城区/京藏高速/八达岭高速方向，稍向右转进入京藏高速公路
4.沿京藏高速公路行驶12.7公里，过安翔桥，朝北四环/亚运村/中关村方向，稍向右转进入健翔桥
5.沿健翔桥行驶870米，过健翔桥约240米后，直行进入四环
6.沿四环行驶3.5公里，过惠新东桥，直行进入四环
7.沿四环行驶130米，在育慧南路/芍药居出口，稍向右转进入北四环东路辅路
8.沿北四环东路辅路行驶320米，右转
9.行驶30米，右转
10.行驶210米，过右侧的世奥国际中心B座约150米后，到达途经点
11.行驶170米，右转
12.行驶120米，右转进入育慧南路
13.沿育慧南路行驶210米，过右侧的世奥国际中心，右转进入北四环东路辅路
14.沿北四环东路辅路行驶960米，稍向左转
15.行驶180米，左前方转弯进入北四环东路辅路
16.沿北四环东路辅路行驶2.2公里，过四元西桥，右后方转弯进入曙光西路
17.沿曙光西路行驶790米，调头进入曙光西路
18.沿曙光西路行驶570米，到达途经点
19.行驶120米，右后方转弯进入曙光西路
20.沿曙光西路行驶320米，过四元西桥，右转进入北四环东路辅路
21.沿北四环东路辅路行驶470米，右转
22.行驶120米，左前方转弯
23.行驶360米，右转
24.行驶80米，左转进入东四环北路
25.沿东四环北路行驶380米，直行进入东四环北路辅路
26.沿东四环北路辅路行驶2.6公里，右转
27.行驶20米，过右侧的朝阳公园东门3号门，右转
28.行驶320米，左转
29.行驶70米，右前方转弯
30.行驶130米，到达途经点
31.行驶130米，左前方转弯
32.行驶70米，右转
33.行驶320米，左转
34.行驶60米，右转进入东四环北路辅路
35.沿东四环北路辅路行驶1.7公里，过朝阳公园桥，直行进入东四环中路辅路
36.沿东四环中路辅路行驶10米，过朝阳公园桥约200米后，直行进入东四环中路辅路
37.沿东四环中路辅路行驶60米，稍向右转进入四环
38.沿四环行驶2.1公里，过慈云寺桥，朝通惠河北路/东二环/国贸桥/东三环方向，稍向右转进入四惠桥
39.沿四惠桥行驶440米，过四惠桥约100米后，直行进入京通快速公路
40.沿京通快速公路行驶770米，过大望桥，直行进入京通快速公路
41.沿京通快速公路行驶80米，直行进入建国路
42.沿建国路行驶710米，过右侧的中基新东方写字楼B座约200米后，直行进入国贸桥
43.沿国贸桥行驶130米，过国贸桥，直行进入建国门外大街
44.沿建国门外大街行驶2.1公里，朝东南二环/东便门桥方向，直行进入建国门桥
45.沿建国门桥行驶110米，过建国门桥，朝东南二环/东便门桥方向，右前方转弯进入建国门桥
46.沿建国门桥行驶210米，过建国门桥，右前方转弯进入二环
47.沿二环行驶900米，过建国门桥，在崇文门/北京明城墙遗址公园出口，稍向右转进入东便门桥
48.沿东便门桥行驶190米，过东便门桥约110米后，直行进入崇文门东大街
49.沿崇文门东大街行驶990米，过右侧的崇文门约200米后，右转进入北京站西街
50.沿北京站西街行驶670米，到达终点
终点：北京站
驾车路线：全程约33.7公里
起点：北清路
1.从起点向正西方向出发，沿北清路行驶3.3公里，过辛庄桥，左后方转弯进入G6辅路
2.沿G6辅路行驶60米，过辛庄桥约100米后，进入G6辅路
3.沿G6辅路行驶490米，朝G6/北京城区/京藏高速/八达岭高速方向，稍向右转进入京藏高速公路
4.沿京藏高速公路行驶15.3公里，过马甸桥，直行进入京藏高速公路
5.沿京藏高速公路行驶10米，过马甸桥，直行进入德胜门外大街
6.沿德胜门外大街行驶1.1公里，过德外桥，直行进入德胜门外大街
7.沿德胜门外大街行驶120米，过德胜门北桥，直行进入德胜门外大街
8.沿德胜门外大街行驶70米，过右侧的德胜尚城约200米后，朝德胜门内大街/厂桥/鼓楼西大街/鼓楼方向，稍向左转
9.行驶150米，过德胜门桥，左前方转弯
10.行驶80米，过德胜门桥约180米后，直行进入德胜门东大街
11.沿德胜门东大街行驶410米，稍向左转上匝道
12.沿匝道行驶50米，直行进入二环
13.沿二环行驶9.2公里，过建国门桥，在崇文门/北京明城墙遗址公园出口，稍向右转进入东便门桥
14.沿东便门桥行驶190米，过东便门桥约110米后，直行进入崇文门东大街
15.沿崇文门东大街行驶990米，过右侧的崇文门约200米后，右转进入北京站西街
16.沿北京站西街行驶670米，到达终点
终点：北京站
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