早晨,小明背着书包去上学,走后不久,爸爸发现小明的铅笔盒忘在家中,爸爸立即骑自行车追赶小明,将铅笔盒交给小明后立即返回,小明接到铅笔盒后10分钟到达学校,同时爸爸也正好返回家中,已知爸爸的速度是小明的4倍.那么小明从家出发后多少分钟爸爸才出发去追小明的?