我用的东方马达的 2相6线步进电机 。
A A-中间一根抽头 ，B B-中间有一根抽头
电机铭牌上面写着E=6V 1.8°/SETP IW=1.2 A
我用三菱fx2nc plc 晶体管输出直接驱动步进电机线圈 。
线圈通电顺序 A B A- B- A B A- B- 。。。。。。。
问题是，
1）plc晶体管输出点容量只有0.3A ,我给 每一相线圈跟中间抽头通5v的电压，测得电流是0.9 A , 这个电流大于plc的触点容量，怎么处理，才不烧plc触点？如果加限流电阻的话，那电阻会分很大的压，那么5v的驱动压加到步进电机上就没有多少了 ？
2）E=6V 是什么？是电机工作的时候，每一相的电压吗？必须是6v吗？可高可低吗？
这个6v 是 A A-之间的电压还是 A与抽头 A-与抽头之间的电压？
3） IW=1.2 A 是什么概念？ A A-之间的电流？还是 A与抽头 A-与抽头之间的电流？步进电机工作的时候必须保证每相1.2 A 吗？
4） 步进电机正常工作的时候，必须保证的是铭牌上的电压，还是电流？还是两者都得保证？
5） 1.8°/SETP 是指的单四步 每个脉冲 1.8°/SETP ，还是双四步 1.8°/SETP ？
还是混合八步每个脉冲 1.8°/SETP ？
请各位专家多多指教
因为比较简单，不考虑加驱动器， E=6V IW=1.2 A 用表测了，A A- ,B ,B- 分别与各自的公共端的电阻是5Ω ，plc晶体管输出点容量只有0.3A ，我如何才能满足要求？ 我驱动电压用 dc 5 v ，那就得串联电阻限制每一相的电流了？
追答像你这种情况：需要加一个驱动器，驱动器是一个恒流控制原理，只要把驱动器的电流档拨在小于等于1.2A即可。这样就不用管驱动电压了，只要驱动器的供电电压能保证输出电机的额定相电流即可。利用驱动器上的脉冲信号及方向信号点接收信号，从而控制电机动作。