自动控制原理的根轨迹怎么学习

Question

如题所述

Answer 1

首先说一下根轨迹初级版本。画出来的根轨迹趋势是对的，不需要熟记八条规则，只要根据以下的步骤：
(1)在s平面上画出所有零极点，零点是o，极点是x。
(2)画出实轴上的所有的根轨迹：如果某线段上右边的零极点的个数是奇数，那么这一线段就是实轴上的根轨迹。
(3)确定渐近线和分离点。渐近线是由零点和极点的相对个数决定的：
N=极点个数-零点个数
(4)所有根轨迹始于极点，终于零点或无穷远处。再有就是极点有把根轨迹往右半平面拉的趋势，零点有把系统往左半平面拉的趋势。

Answer 2

找到题 我给你讲 主要看书上那图就行

Answer 3

胡寿松教材第四章