重庆市梁平县到四川省达州市全程高速主要走省道S202、S20、包茂高速（G65），约138公里的路程，过路费约45元，油耗费约60-70元。以下自驾车路线供参考：
驾车路线：全程约139.4公里
起点：梁平县
1.梁平县内驾车方案
1) 从起点向正东方向出发，沿人民东路行驶260米，左转进入鲁班路
2) 沿鲁班路行驶710米，右转进入机场路
3) 沿机场路行驶550米，左前方转弯进入S303
4) 沿S303行驶720米，左前方转弯
5) 行驶4.9公里，过右侧的双朝门约130米后，右前方转弯
6) 行驶50米，左前方转弯
7) 行驶50米，左前方转弯
8) 行驶610米，右前方转弯
9) 行驶2.5公里，过右侧的王家坪约260米后，右前方转弯
10) 行驶90米，过右侧的久安村，左前方转弯
11) 行驶410米，右前方转弯
12) 行驶750米，过左侧的高都村，左前方转弯
13) 行驶600米，过右侧的陈家院子，右前方转弯
14) 行驶120米，左前方转弯
15) 行驶10米，左转
16) 行驶50米，左前方转弯
17) 行驶240米，左前方转弯
18) 行驶2.0公里，右前方转弯
19) 行驶1.2公里，右转
20) 行驶220米，右前方转弯
21) 行驶1.2公里，右转
22) 行驶1.4公里，过左侧的庙垭口，左前方转弯
23) 行驶2.8公里，左前方转弯
24) 行驶810米，右前方转弯
25) 行驶4.4公里，过右侧的金家坝约140米后，右前方转弯进入S102
26) 沿S102行驶6.0公里，直行进入新宁街
2.沿新宁街行驶2.0公里，进入S202
3.沿S202行驶23.8公里，左转上匝道
4.沿匝道行驶1.2公里，右前方转弯进入万广高速公路
5.沿万广高速公路行驶55.7公里，朝重庆/万源/达州/G65方向，稍向左转上匝道
6.沿匝道行驶1.5公里，直行进入包茂高速公路
7.达州市内驾车方案
1) 沿包茂高速公路行驶14.6公里，过背阴坡大桥，在达州出口，稍向右转上匝道
2) 沿匝道行驶830米，直行
3) 行驶130米，直行进入通达东路
4) 沿通达东路行驶540米，直行进入通达西路
5) 沿通达西路行驶2.5公里，直行进入南坝路
6) 沿南坝路行驶1.6公里，过右侧的巴山魂，直行进入朝阳中路
7) 沿朝阳中路行驶910米，右转进入金兰路
8) 沿金兰路行驶550米，稍向左转进入永兴路
9) 沿永兴路行驶220米，到达终点(在道路右侧)
终点：达州市