第1个回答 2019-09-19
所谓正负脉冲就是高低电平
你把步进电机对应接好,依次给高电平就正转一周,依次给低电平就反转了。
拿4相的来举个例子吧:
a--b--c--d(4拍)依次给高电平,就正转一周,
依次给低电平,就反转一周;
若要控制精确些,就给8拍的:
a--ab--b--bc--c--cd--d--da,
正反转情况与4拍的一样。(2相3相的步进电机亦如此)。
驱动器接收的信号和输出是一一对应的,
即收到高电平,则对应的输出端输出高电平,
驱动器把输出电流给放大了,因为控制器件的i/o口不能
直接输出这么大的电流来驱动步进电机的,原理就是这样了,
够详细了吧,哪不懂再说吧