人类学上现代人通常指新石器时代以后的人类，包括我们，即距今约一万年前至现在的人类。
能人(Homohabilis) 约150万到250万年前，南方古猿的其中一支进化成能人，最早在非洲东岸出现， 能人意即能制造工具的人，是最早的人属动物。
直立人(Homoerectus) 约20万到200万年前，最早在非洲出现，也就是所谓的晚期猿人，懂得用火，开始使用符号与基本的语言，直立人能使用更精致的工具，叫做阿舍利文化。
早期智人(early Homosapiens) 约3万到25万年前，旧石器中期起源于非洲，后向欧亚非各低中纬度区扩张(除了美洲)，这是人类第2次走出非洲。
晚期智人(late Homosapiens) 约1万到5万年前，也就是所谓现代人的祖先(山顶洞人、河套人、柳江人、麒麟山人、峙峪人即属于晚期智人)。
现代人约1万年至现在，新石器时代以后的人类，包括我们，即距今约一万年前至现在的人类。