五虎上将分别为：关羽、张飞、赵云、马超、黄忠。
五虎上将，指汉末三国时期，跟随刘备建立蜀汉政权的五位将军。分别为关羽、张飞、赵云、马超、黄忠。
陈寿最早作《三国志》时，将五人并列合为一传，但还并未提出五虎上将的概念，而后经过漫长的历史演变，这五人被塑造成五虎将，并在文学作品、历史书籍、个人作品集都有不同程度的记录。
在民间更是以艺术的形式被广为流传，随着时代的发展，五人的人物顺序也出现各种版本的改变。清乾隆皇帝主持修订的《四库全书》也将五虎收录。其他文学作品如《水浒传》、《隋唐演义》等都有着不同人物的五虎将组合。
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五虎上将主要成就
刘备建立蜀汉，五虎上将各自起到了不同的作用。关羽早期跟随刘备辗转各地，曾被曹操生擒，于白马坡斩杀袁绍大将颜良，与张飞一同被称为万人敌。刘备称汉中王后，关羽率军围襄樊，曹操派于禁前来增援，关羽擒获于禁，斩杀庞德，威震华夏，曹操曾一度想迁都以避其锐。
马超有很高威望，尤其得羌、胡之心。马超率军参与合围成都时，使得成都城内十分惶恐，加速了刘璋的投降。汉中之战时。马超与张飞屯下辩，氐族雷定七部有一万人马来响应马超。增加了刘备争夺汉中的军事力量。
张飞与赵云驻守荆州时，截住东归的孙夫人，抢回刘禅。 刘备奔波半生，只有这么一个儿子（后来的两个儿子是入川之后与吴夫人所生），作为刘备的继承人，非常受到重视，早在长坂坡败逃时，赵云就曾冒死将其救出。
张飞、赵云入川时，一率军往北平定巴西郡，一率军往南平定江阳、犍为郡，将成都周围各郡县全部占领，最后完成合围成都。而后张飞于瓦口关大破张郃，平息了长久以来巴西的祸乱，赵云于汉水大破曹军，扭转了汉中僵持不下的战局。
黄忠在随刘备入川作战时，常常先登破敌，汉中之战时，一举将夏侯渊斩杀。夏侯渊是曹操留在镇守汉中的主帅，他的死使得曹魏在汉中的守军一时间群龙无首
参考资料来源：百度百科——五虎上将
关羽、张飞、赵云、马超、黄忠。
1、关羽
关羽，字云长，本字长生，司隶河东解良人，约生于东汉桓帝延熹年间，汉末三国时刘备的主要亲信和将领。与张飞并称“万人敌”。建安四年，受封汉寿亭侯。赤壁之战后，刘备助东吴周瑜攻打南郡曹仁，遣关羽绝北道，阻挡曹操援军，曹仁退走。后来刘备入益州，关羽留守荆州。
2、张飞
张飞，字益德，东汉末年幽州涿郡人氏，三国时期蜀汉名将，与关羽并称“万人敌”。 官至车骑将军、领司隶校尉，封西乡侯，后遇刺身亡，蜀汉追谥桓侯，是为西乡桓侯。元朝加封为武义忠显英烈灵惠助顺王。
3、赵云
赵云，字子龙，是中国三国时期的蜀汉武将，生于常山真定，身高八尺，姿颜雄伟。初从公孙瓒，后归刘备、刘禅。历任牙门将军，偏将军、领桂阳太守，翊军将军，领中护军、征南将军，封永昌亭侯，镇东将军。
箕谷失利后自请贬为镇军将军。故后追谥曰顺平侯，是为永昌亭顺平侯。
4、马超
马超，字孟起，扶风茂陵人，汉末三国时期蜀汉著名将领。刘备称帝后任骠骑将军，领凉州牧，进封斄乡侯。故后谥威侯，是为斄乡威侯。
5、黄忠
黄忠，字汉升，一字汉叔，荆州南阳郡人，三国时蜀汉的著名将领。本为汉末群雄刘表部下中郎将，长沙太守韩玄部将，后成为刘备部将，历任讨虏将军、征西将军，官至后将军，去世后谥号为刚侯。
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