大族协作机器人有哪些优势？

Question

如题所述

Answer 1

大族协作机器人总结起来主要有八大优势：
①通讯速度最快；大族机器人控制器与各关节间采用EtherCAT总线通信，能够实现1000Hz的实时控制刷新频率，达到业界领先的轨迹精度控制。
②最灵活；大族机器人在业内领先性地实现每个关节运动范围均达到±360°，保证末端到达更多、更高难度位置。
③最强防护等级；大族机器人防水防尘性能大增进，全面升级至最高IP66防水防尘等级，适用于更加恶劣的工作环境并适应不同气候、潮湿度区域的作业。
④最高洁净度；内部洁净度通过ISO 5认证，达到航天工业级标准，保证长期使用。
⑤最安全；大族机器人采用业内先进的电磁式抱闸，当有人、物靠近时，自动开启保护性回弹再停止，对输出力和功率控制在安全范围内，保证不伤害人员。尤其是在紧急突发断电或急停等状况下，大族机器人会立刻锁死，不会有滑动、下降趋势。
⑥工业经验最丰富；大族机器人积累了电机、伺服器和运动控制十多年的经验，与国内外众多高校建立长期合作，专注探索协作机器人技术与应用。
⑦核心部件自主化程度最高；作为国内协作机器人领域唯一一家核心部件完全自主的国家级高新技术企业，从整套电机到伺服驱动，从光栅编码器到6维力/力矩传感器，从电磁抱闸到高速变频器，大族机器人均掌握自主知识产权。
⑧独创双模组；大族机器人在国内首创机械臂双关节模组设计，通过独特的臂型设计，优化奇异点，实现更灵活的表现和更高的集成度。
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