PL-5是目前最老的型号，实际上是我国测绘仿制的AIM-9D发展而来的，自行开发了A，B，C，D，E各型，目前基本都是PL-5E型，与美国的AIM-9L的性能差不多，略低些
PL-8是综合了以色列的怪蛇和法国魔术后开发的，自行发展了I，II，2代，性能基本与AIM-9L看齐
PL-9是根据空军的意见，重新设计的PL-8，设计时也参考了以色列的怪蛇III，目前的最新型号是PL-9C，超过了AIM-9L，接近最先进的AIM-9X
以上都是红外制导的导弹，近距格斗用的，下面的是远距对射用的，雷达制导的
PL-10是半主动雷达引导导弹，是陆军猎鹰60的空射版，猎鹰60是意大利蝮蛇的中国版，意大利蝮蛇是欧洲阿斯派德的海军版，所以，渊源还是欧洲阿斯派德
半主动雷达的导弹，目前逐渐退役，用完库存就不再生产了
PL-10也有主动雷达的型号，PL-10D，还在测试，没有见过列装，比较便宜（用老款导弹改造）
PL-12是最新一代主动雷达导弹，外贸编号SD-10（闪电-10），重量缩小到180kg，和美国AIM-120，俄R-77是一个等级的，比早期的AIM-120B强，但是和AIM-120C相比还是少了双向数据链，目前在继续升级中
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