简单来说就是“性骚扰”
指猥亵男子或女子的色狼动作，比如说袭胸、摸臀等。在粤港地区有非礼女孩子之意。
经常乘坐地铁，公交的女性，很容易成为“咸猪手”的目标，不过这些人只是少数，遇到咸猪手广大女性不要忍着，因为忍让就是纵容。可以大声说“把手拿开”“不要乱摸”以此警告。女性朋友可以随身携带防身工具，以防色狼。或者用脚踩对方以做警示，大声呼救等方法。
遇到此类状况，如果以上多种方式不能制止，一定要及时拨打110。对于这样的恶人一定不要心慈手软，一味忍让。
来历——
这里要说到所谓的“咸”，来自粤语“咸湿”，在粤语俚语中以“咸湿”表示“下流”的意思。尽管对“咸湿”的来源说法很多，但无法考证。
扩展资料：
典故——
在历史上猪一般好色的代表之一。比如猪八戒就是典型的代表人物。安禄山也是典型的代表人物之一。为什么说安禄山是猪呢。因为在一些野史杂谈中记载安禄山有300斤重，一天喝醉以后变成了猪身龙头的怪物，所以被称为“猪龙”。
安禄山和杨贵妃还有为人所不耻的私情。在元杂剧《唐明皇秋叶梧桐雨》中杨贵妃给安禄山洗身。杨贵妃只比安禄山大三岁而已啊。他们还有一些风流韵事说安禄山和杨贵妃一次玩过火了，安禄山抓破了杨贵妃的乳房，杨贵妃就只能那布遮住骗过唐玄宗。从此安禄山抓破杨贵妃的手也被以“猪手”戏称。
参考资料：百度百科-咸猪手
是广东那边的说话，有这样一个典故
据说，陆游(以下简称阿陆)自从娶了唐琬(以下简称小琬)以后，整日游手好闲，两人成天吟诗作对，风花雪月，阿陆的母亲实在看不下去，便强迫阿陆休了小琬，几年之后，小琬已经琵琶别抱，哦不，是改嫁了，有一天，两人巧遇於当年吟诗作对的园子里，相对无言，倒是没有泪千行就是了，小琬於是徵得老公的同意，在园子里摆了一桌酒菜招待阿陆(是否亲手作羹汤不可考)，阿陆吃完了以后，感触良多，便在墙壁上写下传诵千古的【菜头疯】．．．．
咸猪手，甜啤酒，苦鱼酸辣汤牛柳(后人考据应为——苦鱼汤辣酸牛柳)，臭，臭，臭，东坡肉，虾球油，掰不下去赶快溜．．．写完，便不回头走人，留下只能一直流泪的小琬，后人读到这里，没有不泪湿衣衫袖的，这首【菜头疯】，后来小琬拿立可白把它涂掉，改写成——红酥手，黄藤酒，满园春色宫墙柳，错，错，错．．．这是后话。
后来慢慢演变成“咸猪手”好象是给人骂抽水也就是吃人豆腐的色狼
咸猪手，指猥亵男子或女子的色狼动作，比如说袭胸、摸臀等。在粤港地区有非礼女孩子之意。在广东珠三角地区、香港等地的粤语人群中，"咸猪手"这个词汇时有出现。特别是香港媒体经常以"咸猪手"表示"性骚扰"。
传说杨贵妃与安禄山之暧昧有一次玩过了火，杨贵妃的酥胸被安禄山的"猪爪"抓伤了，贵妃为了掩饰拿了块布，兜在胸前。《隋唐遗史》记载:唐天宝间，杨贵妃私通安禄山，被爪伤乳。妃恐帝见之，乃绣胸服掩蔽曰诃子。即今之抱肚。
至此，"猪手"就成了"暧昧"的代名字，并由此有了俚语"禄山之爪"之说。其实，在中国文化里，"猪"一直都是好色的，如晋代《志怪录》、《搜神记》、唐代《乌将军记》，都有公猪好色或母猪撩人的故事;家喻户晓的明代吴承恩的《西游记》中的猪八戒更是"好色猪"最好的诠释。如果仅仅说"猪手"，可以说"性暧昧"、并不能说是"性骚扰"，因为前者多是两厢情愿的、而后者是被动的。
本回答被网友采纳后来慢慢演变成“咸猪手”好象是给人骂抽水也就是吃人豆腐的色狼
参考资料：http://zhidao.baidu.com/question/7905242.html?si=1&wtp=wk
本回答被提问者采纳在广东珠三角地区、香港等地的粤语人群中，“咸猪手”这个词汇时有出现。特别是香港媒体经常以“咸猪手”表示“性骚扰”。
里要说到所谓的“咸”，来自粤语“咸湿”，在粤语俚语中以“咸湿”表示“下流、好色”的意思。
相关典故
在唐朝天宝年间，密谋叛乱的安禄山被传与杨贵妃竟有私通之嫌。甚至有的人说，安禄山之所以叛乱，就是因为好色的他对杨贵妃一见钟情，并想从唐玄宗手中抢人，据为己有。
如《太平广记》中记载安禄山长相特别肥胖，醉酒之后变成了一只龙头猪身的妖怪，唐玄宗说那叫猪龙，于是安禄山就有了龙猪的称号。
小说《隋唐遗文》中又写到，安禄山和杨贵妃私通的时候，或许是因为太过于激动，显现出了原型，锋利的爪子不小心抓破了杨贵妃的胸。于是他的手就被称作“禄山之爪”。又因为他是龙猪，所以安禄山的手就是“猪手”了。于是猪手就用来形容好色。
其实，只有在对方不愿意的情况下才叫做“猪手”，在粤语中的“咸湿”表示下流好色，一般用来表示性骚扰。于是就有了咸猪手这一说法。