弗洛伊德将个体发展的基本动力归结为性的本能，并且使用性的发展作为划分儿童心理发展阶段的标准。弗洛伊德对于人类发展的解释主要是以对精神病人的分析为基础的，而这些病人在整个人类中所占的比重是很小的，他们的经历不能适用于大多数正常人。这些观点都曾受过猛烈的批评。在现在的发展心理学家中，已经很少有强烈拥护弗洛伊德理论的支持者了。对他理论的另一些批评集中于它的科学性上。一些人认为，弗洛伊德的很多理论概念模糊，不具有可操作性定义。难以使用科学的手段进行证明和评价。而且，弗洛伊德的理论都是回顾性的，是在事件发生后进行分析，不能科学地预测可能出现的行为和结果。
但是我们同时必须看到，弗洛伊德的理论对于心理学发展有着非常重要的贡献，在它的推动下，心理学研究向前迈进了一大步。当心理学发展到19世纪中期，研究者们普遍关注的是与以使层面有关的东西，如感知觉等。是弗洛伊德首先提出，心理活动的主体是在意识层面之下进行的，并提出了一系列研究无意识的方法，对意识层面以下的内容进行了深入的探讨。另一个贡献在于他关注个体的早期经历，提出了早期经历影响日后发展的理论。第三，弗洛伊德对于人类发展的情感方面的研究也是他的一个重要贡献。在他的研究中，十分关注爱、恐惧、焦虑等在生活中扮演着重要角色的强烈情感。
弗洛伊德理论对小学教育的启示：
根据弗洛伊德的心理发展阶段学说，小学儿童正处于潜伏期。这是一个相对平静的时期，儿童性的发展呈现出一种停滞的状态。这时候，儿童可以有意识的把其精力放在一些积极的社会活动中，有助于他们的学习和生活性发展。因此，对于绝大多数小学儿童，应引导他们将精力投入到学习、游戏和运动中去，使他们在这样的活动中体验到快乐和精力的释放。在学习和各种活动中，我们应该注意有意识的注意对儿童多给予一些表扬，促进他们社会情感的发展。要注意引导小学儿童移情能力的发展，帮助他们去尝试、体验别人的情绪情感，从而学会助人与分享。另外就是注重关于纪律、规则等方面的教育，使这些东西逐渐内化到学生的超我中，以此指导他们一生的行为。
作为精神分析学派的一员，他发展了弗洛伊德的精神分析学说，修正了弗洛伊德只强调生物的性的因素的人格结构说，他强调了社会和教育在人格发展中的作用，为精神分析学派的发展与进步做出了重要贡献。
埃里克森的心理发展理论不再终止于青春期，他的心理发展八个阶段涵盖了人的一生的发展，比较早地对成年期的心理发展给予重视，这使得他的理论更加完善并具有较强的现实性。从理论内容看，他分析的重点从本能冲动的无意识方面转移到了自我与社会之间相互作用的意识方面。强调自我的作用，引起心理危机的概念，并开始重视家庭和社会对儿童和青少年的教育作用。尤其是他提出的“自我同一性”与“同一性混乱”，对于我们研究和解决青少年问题有着很重要的启示作用。此外，他还强调发展的顺序性，但他的理论中并不存在发展与不发展的问题，而只有发展的好坏。每一个阶段的发展都与它前后两个阶段有必然的联系，每个人都回完成八个阶段的发展，但是他们在每个阶段中的发展质量是有差别的。这种发展理论对儿童心理发展的阶段性问题提出了新的解释。
但是埃里克森的理论也有一些不足之处。其中最为突出的是他认为每一个社会成员都要经历心理发展的八个阶段，这一点是值得商榷的。我们知道，在不同的社会中有着不同的文化和习俗，这些文化习俗对于个体的发展必然会产生不同的影响。
对小学教育的启示
根据埃里克森的发展阶段论，小学儿童所面临的主要危机时“勤奋与自卑”之间的冲突。在这一阶段，他们的主要发展任务是获得勤奋感而克服自卑感，体验能力的实现。而学生成人后对于学习和工作的态度都与这个阶段所获得的勤奋感有着密切的关系。因此，在小学教育中，我们要重视培养学生勤奋刻苦的学习态度，引导他们体验通过艰辛努力而获得好成绩后的成就感和幸福感。对于学生在学习方面的落后和不足，不能一味的批评，而要多给以鼓励。对于那些在学习上有一定困难的学生，要特别注意培养其自信心，引导他们使用正确的学习方法去努力学习。而当这些学生获得了一定的进步后，一定要及时表扬、鼓励，使其充分体验此时内心所获得的快乐。
“勤奋与自卑”这一阶段是自我发展的决定性阶段。儿童已经开始意识到进入了社会，老师和同学在他们的生活中占有非常重要的地位。学校生活对于他们的成长有着重要的意义。因此，小学教师要特别注意自己的一言一行，要平等而公正地对待血色灰姑娘，不要让任何一个学生因为老师对待自己的态度而感到自卑。
皮亚杰对于儿童心理学的贡献是无人可比的。他的研究方法和他提出的理论都有着重要的突破意义，对于儿童心理学的发展有着广泛的深刻的影响。
皮亚杰所提倡的临床法突破了以前儿童心理学研究所使用的实验法和观察法的局限，不再仅仅测查儿童已经具有的能力和成就，而是更多地探索了儿童思维发展的内在过程，使得心理学研究真正在结构或机制上进行探索。
正是由于方法的改进，皮亚杰的研究不局限在对心理事件的描述和说明上，而是开始去解释心理发展的内在规律，去探索他的内部机制。这在儿童心理学研究中具有突破意义。
皮亚杰的理论对于儿童教育也有重要的启示作用。他对于主客体相互作用的强调，对于儿童心理发展联系性和阶段性的描述，对于主体在认知发展过程中的能动性的认识等，都对教育有深刻的影响。皮亚杰的理论提醒我们，教育要符合儿童发展的年龄特征和客观规律，要采用有效的教育手段，为儿童的智力发展提供有效的支持。
但是，皮亚杰的理论也遭到了一些批评。有人认为，皮亚杰低估了儿童的认知能力。在现实生活中，有很多孩子的表现超出了皮亚杰所描述的年龄发展阶段的认知水平。还有研究者发现，皮亚杰的研究所采用的很多任务是可以通过训练使孩子掌握的，因此对他主张的主客体相互作用促进认知发展的观点提出了质疑。
对皮亚杰的另一种批评是针对他的研究方法的，认为他采用的方法很可能混淆了儿童的能力和表现。在皮亚杰的研究中，当儿童不能完成相应的任务时，皮亚杰就认为，他没有获得所要测查的概念或图式。但是，儿童很可能已经具有了这些概念或图式，只是在实验中由于各种原因而没有表现出来。
还有一种观点认为，皮亚杰的理论忽视了社会生活，特别是文化和教育在儿童认知发展中所起的作用，忽视了语言的重要意义。
（二）对小学教育的启示
根据皮亚杰的认知发展阶段理论，小学儿童正处于具体运算时期。这个时期是儿童的逻辑思维初步发展的阶段，对于儿童的思维发展有着重要的意义。因此，在小学教育中要重视对儿童思维能力的培养。在教学中不能一味追求教学的量，更要重视儿童思维活动的质。我们在教学生学习一些知识的同时，更要重视观察、引导、培养他们思维的过程。
同时，小学儿童的思维活动具有很大的具体形象性，一般还离不开具体事物的支持。因此，教学中，尽可能的使用图片、模型等教具来帮助学生理解相应的知识，即使在条件不允许的情况下，也应该想办法帮助学生形成有助于思维的表象。到小学高年级阶段，可以适当的减少一些教具的使用，多使用语言引导学生进行想象，适当增加一些理论、定理等抽象内容，帮助他们的思维活动逐渐摆脱对具体事物的依赖。
皮亚杰十分强调思维发展的重要性。认为儿童只有参与了某种活动，才能获得真实的知识。因此，在小学教育活动中，应该多给学生一些自己发现问题、解决问题的机会，使他们在自主学习和探索活动中掌握知识。同时，还要注意培养学生的学习兴趣和动机，增加他们学习活动的主动性和自发性。
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