小车的电机驱动要不要L298N？我是想用PMW方式调速，是单片机直接输出高低电平到L298N吗？

Question

我看了这个图
这里好像没有用到L298N啊。
再者有些人用单片机连接L298N的时候用了光耦，不用直接连上去可以吗？
最后是用PMW方式调速的时候就是单片机直接输出方波信号到L298N上就行了吗？（如果要用L289N的话）
谢谢各位的指点！

Answer 1

不需要用L298N，将上图的DC MTR1接到你单片机的PWM1口，DC MTR2接到单片机的PWM2口，你需要程序做的是：清DC MTR2为低电平，并输出PWM信号到PWM1口；反之亦然。
注意：该电路不带过流检测，单片机复位的时候一定要清PWM1、PWM2两个端口，否则程序如一直不启动，两个口均为高电平状态，此时Q1、Q2、Q4、Q6四个三极管为导通状态！追问

那单片机口要不要接上拉电阻？

追答

不需要，你只需要将单片机的IO口设置为推挽输出就可以了

参考资料：我的大脑

Answer 2

达林顿管有压降，不可避免的对电机速度有限制，可以试着用场效应管，场效应管没有压降，但是驱动电压高，可以先升压再用单片机控制三极管，进而控制场效应管，这样就把速度提上去了！

Answer 3

L298N的内部结构就是你图里的桥接。可以不用L298N。
可以不用光耦。
PWM（不是PMW）可以直接接298上的两个使能端。

我用298做了个，也是PWM调速，控制两个电机。没有用光耦。

Answer 4

我驱动电机的时候用了光耦，不用的话电机停不下来，电路图百度文库有，找不到的话我给你发一个。